Integral barrier Lyapunov function-based adaptive fuzzy output feedback control for nonlinear delayed systems with time-varying full-state constraints

In this article, an adaptive fuzzy output feedback control method is presented for nonlinear time-delay systems with time-varying full state constraints and input saturation. To overcome the problem of time-varying constraints, the integral barrier Lyapunov functions (IBLFs) integrating with dynamic surface control (DSC) are applied for the first time to keep the state from violating constraints. The effects of unknown time delays can be removed by using designed Lyapunov-Krasovskii functions (LKFs). An auxiliary design system is introduced to solve the problem of input saturation. The unknown nonlinear functions are approximated by the fuzzy logic systems (FLS), and the unmeasured states are estimated by a designed fuzzy observer. The novel controller can guarantee that all signals remain semiglobally uniformly ultimately bounded and satisfactory tracking performance is achieved. Finally, two simulation examples illustrate the effectiveness of the presented control methods.     

可信计算与可信网络

论文对主流的可信计算技术——TCPA和NGSCB进行了分析,并对可信计算平台(TCP)进行了研究,对基于可信计算的可信网络的三个基本属性进行了分析和研究,最后介绍了可信网络的发展现状。     

Cu-Mg/Al_2O_3催化乙醇和乙二胺合成N-乙基乙二胺

在固定床反应器内,乙醇和乙二胺经分子间催化胺化反应合成了N-乙基乙二胺(NEED),考察了一系列铜系催化剂的活性,并筛选出催化性能较好的Cu-Mg/A l2O3催化剂;通过X射线衍射和透射扫描电子显微镜方法表征了助剂Mg对Cu/A l2O3催化剂的改性作用;考察了助催化剂Mg含量、反应温度、反应压力、进料量和乙二胺含量等对Cu-Mg/A l2O3催化剂性能的影响。实验结果表明,Cu-Mg/A l2O3催化剂具有很好的活性和选择性;在200℃、3.0MPa、质量分数20%的乙二胺乙醇溶液、进料量1.0mL/m in的条件下,乙二胺的转化率为71.56%,产物NEED的选择性和收率分别为92.62%和69.86%;经过20 d的连续使用表明,Cu-Mg/A l2O3催化剂具有良好的稳定性。     

用JHS-3胶合砂防粉细砂

针对孤东油田大量油井出现粉细砂甚至粘土砂而严重影响生产的问题,研制了用JHS-3胶合砂防粉细砂方法。介绍了胶合砂的基本配方、主要技术指标及防砂机理。适应性分析结果表明,施工井的层数、处理半径和施工压力升幅3个因素直接影响着胶合砂的防砂堵水效果。现场20井次的应用情况可看出,胶合砂能有效地防住粉细砂和粘土砂,明显地改善产液剖面,并有显著的降水增油效果。     

网络化制造中基于STEP-NC的编程方法

STEP-NC是由欧美提出的新的数控接口标准，目的是取代旧的数控标准ISO6983。本文首先分析了STEP-NC的两种应用标准：ISO14649（ARM）和STEPAP238（AIM），并且分析了Part21和Part28的应用领域及Part21文件格式和其中的信息产生方法。然後介绍了ST-Developer环境下ROSEC＋＋颠库编程接口及其应用程序的早、晚编联方式，并且以此为基础设计了整个程序的编程流程，重点介绍了工艺规划设计。最后给出了在C＋＋编程环境下利用ROSE库函数写入形成STEP AP238文件的方法。     

简易炉外处理在电炉钢生产中的应用

阐述了小电炉采用投资少，见较快，简单易行的炉外处理措施，提高了钢质量和生产率，生产实践和应用结果表明，本措施可为同类型企业的炼钢工艺完善和技术进步提供参考。     

大块式动力基础的振动分析与加固处理

根据一大块式曲柄连杆机构的机器钢筋混凝土基础的振动测试与振动分析 ,诊断了基础发生工程事故的原因 ,并结合工程特点 ,在不改变基础设计的动力参数的情况下 ,确定了灌浆加固处理方法 ,并介绍了灌浆加固处理的效果。     

检测骨架图形特征点的新方法

端点、折点、歧点和交点是骨架图形的重要特点是，提出用快速查表法检测侯选特征点，再进行侯选特征点聚集，用局部结构分析，去除假特征点，判别真特征点的类型，并对折点给以大致的定量描述。实验结果表明，该方法能快速有效地找出骨架图形的特征点，在目标识别、字符识别等应用中起着关键作用。     

提高压力过滤器滤套使用寿命的途径

佳木斯造纸厂从芬兰奥斯龙公司引进了一套新型、高效、低碱流失的压力过滤、洗涤苛化系统。本文就如何延长该系统主体元件──滤套的使用寿命这一技术问题，进行系统的阐述。