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针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。  相似文献   
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Introduction The IEC central office informed in 7/543/AC that the secretariat of TC 7 would be taken over by the Chinese National Committee on January 10, 2003 and affirmed subsequently in 7/544/AC that the secretariat of TC 7 has been taken over by the Chinese National Committee which appointing secretary in Shanghai Electric Cable Research Institute as no objection has been raised by the Standardization Management Board members. It's the first IEC secretariat that assumed by China, with great significance, just as commented by the media that the commitment indicate undoubtedly China is to play a much more active and important role in the world especially after its entry into world trade organization as well as the trend of global economic integration.  相似文献   
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在探讨了Web查询服务的典型模型后,论文阐述了服务器端会话追踪机制的实现方式,设计了基于服务器端会话追踪的Web查询服务的典型解决方案。该设计方案可以较为安全地保存和维护客户的上下文信息,可靠地跟踪用户查询所处的状态,有效地实现有状态的Web查询服务。  相似文献   
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阐述目前国内常见的建设城域网的技术并深入分析比较几种技术的优势和劣势 ,并就CWDM技术的发展和应用方案实例作了简要描述  相似文献   
10.
一种基于空间到达角的卫星电子侦察信号分选方法   总被引:1,自引:0,他引:1  
在建立简化的卫星电子侦察空间模型的基础上,提出了一种利用空间到达角分选卫星电子侦察信号的新方法。通过仿真实验验证了这种方法的可行性。该方法可用于密集信号的预处理。  相似文献   
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