对象族可镇定半径的计算

本文采用优化方法把计算对象族的可镇定半径问题转化成优化问题。2范数定义下的可镇定半径采用了Lagrange乘子法求解；无穷范数意义下的可镇定半径采用了最小范数解方法求解。本文方法对可镇定半径的定义形式和不确定参数结构没有要求，因此更具有一般性。     

水平挤压在天然气生成和聚集中的作用——以乌拉尔山前坳陷为例

过去,关于水平挤压对油气生成和聚集的热动力作用问题,特别是水平挤压对岩石圈板块边缘与现代断裂、古断裂接合部油气生成和聚集的热动力作用问题,石油界实际上尚未涉足。其原因是:①一般来说,对挤压带温度和压力的实测是一个悬而未决的问题;②就油气地质学而言,上述问题是一个新提出的问题。 挤压带热动力环境的异常性决定了重新研究与含油气性有关的那些因素的相互依从关系的必要性。在分析内地台含油气盆地时,石油界对这些因素的作用和地位的研究程度很高。这是人们公认的。     

水性剂型杀虫剂

本专利内容为用水取代有机溶剂并选用适当的界面活性剂、稳定剂,控制制剂的某些条件,防止制剂中杀虫剂原药的水解而研制成功的一种能长时期稳定的新剂型——水性剂型杀虫剂。详细说明的有机磷杀虫剂有:倍硫磷、杀螟硫磷、二嗪农、马拉硫磷、皮蝇磷、敌百虫、毒死蜱、稻丰散、乐果、异砜磷、苯硫磷、杀螟腈等。根据杀虫剂原药的特性而选用非离子型、阴离子型或两性离子型的界面活性剂,特别是     

具有随机丢包的关联系统的分散控制

研究了在子系统之间信息传输存在随机丢包现象时关联大系统的性能分析及控制器设计问题. 通过引入空间变量及空间移动算子, 将关联系统建模成具有Markovian跳变参数的关于离散时间变量和空间变量的多维系统, 结合跳变系统有界实引理, 得到使整个关联系统均方稳定并满足一定性能指标的解析条件. 然后基于线性矩阵不等式变换给出确保关联大系统鲁棒均方稳定性的一种分散输出反馈控制器的设计方法. 最后通过一组多机器人直线编队的例子说明本文算法的正确性和有效性.     

球形对象族的最优鲁棒镇定

本文对球形对象族系统最优鲁棒镇定问题进行了研究.利用最小范数解方法求解球形对象族的可镇定性半径.可镇定性半径是系统稳定性半径的上界,最优控制器的稳定性半径等于镇定性半径.文中给出球形对象族最优鲁棒控制器的形式,并通过示例具体说明球形对象族最优鲁棒控制器的设计方法.     

一类基于滚动时域优化原理的多路控制器设计及其在活套控制中的应用

针对热连轧活套高度和张力的双输入双输出强耦合系统, 文中提出一类基于滚动时域优化原理的多路控制策略. 基于滚动优化原理, 在每一个周期内, 顺序求解子系统的控制律后及时更新系统. 从H∞观点出发, 将解耦问题转化为干扰抑制和多目标优化问题, 能够减轻计算机的负担, 提高控制系统的性能. 仿真结果证实了该方法具有良好的解耦效果和控制性能.     

免费的翻译软件·巴比伦翻译家

说起翻译软件，大家可能马上会想到大名鼎鼎的《金山词霸》或《东方快车》。不过今天笔者准备给大家介绍的，是一款功能绝对强大而体积相当小巧的翻译软件，最关键的是，它是免费的！     

vCard自动添加到邮件附件

在日常的办公中,电子邮件是必不可少的一个重要交流手段,如何在日常的商务交往中让对方快速记住自己呢?这里笔者教大家一妙招,利用通用的智能名片——vCard,结合Outlook,轻松地向自己的合作伙伴散发名片,而对方收到名片后也能非常方便地直接添加到地址簿中,这样我们也会给对方留下一个深刻的好印象!制作vCard名片:打开Outlook程序,在左侧窗口中选择“联系人”项,按照“添加联系人”的方法将自己的联系信息添加到地址簿中。接下来鼠标右击左侧“联系人”项,选择“属性”命令,在打开的“联系人属性”窗口中选择“Outlook通讯簿”选项卡,勾选…     

非线性网络有限时间分布式跟踪控制

针对具有本质非线性动态的多智能体网络,基于微分包含理论研究有限时间协调跟踪问题。假设非线性动态满足Lipschitz条件且只有部分智能体已知目标动态,设计分布式混杂控制协议,应用非光滑稳定性分析方法给出系统实现有限时间跟踪的充分条件。若无向切换拓扑保持连通或有向拓扑具有生成树且强连通部分满足细致平衡条件,则选取合适的控制增益参数均能实现有限时间跟踪。最后通过仿真实验表明了所提出方案的有效性和正确性。