一种简单非线性PID控制在电液伺服系统中的应用研究

本文给出一种简单非线性PID控制器的设计方法。该控制器设计简单．有较好的适应性、鲁棒性和抗干扰性，通过其在电液伺服系统中的应用表明该方法的有效性和可行性，该控制方案能用于机器人等复杂的控制系统中，有较好的应用前景。     

工业消防的网络信息管理及监控系统

工业消防的网络信息管理及监控系统北京首安工业消防工程有限公司工学博士丁国锋高级工程师鞠鹏摘要：本文介绍一个针对工业消防的网络信息管理及监控系统的设计与实现。该系统由网络实时通信，监控技术与信息管理，计算机与探测报警系统的信息交互平台三部分组成。由此能...     

模糊PID串级控制在电液伺服系统中的应用

本文提出了一种基于非线性归一模糊量化的带修正函数模糊控制规则自调整的模糊控制方法,以此为基础再与PID构成串级控制策略。通过在电液伺服系统中的应用证明了该控制策略的有效性和可行性。     

可燃液体火灾危险场所细水雾灭火系统的试验研究

针对可燃液体火灾危险场所中不同燃烧功率、火灾类型、障碍物特征、燃烧物质情况进行了细水雾灭火试验，给出了部分试验结果。针对试验数据进行分析总结，提出了火灾规模、空间通风率等是实体火灾试验中必须关注的问题，给出了细水雾系统在可燃液体火灾危险场所使用的基本要求。指出细水雾灭火系统按实体火灾试验规约进行产品检验的重要性，为今后我国细水雾灭火系统的研究和工程应用提供借鉴。     

基于径向基函数网络的一步超前预测控制研究

提出一种基于径向基函数（RBF）神经网络的一步超前预测控制算法。该方法只用于一个网络，控制量的获取只求几步迭代，算法简单并有较好的实用性。通过对离散非线性系统的仿真证明了算法的有效性。     

工业低压细水雾灭火系统灭火机理与性能研究

本文对工业低压细水雾灭火系统的灭火机理和性能进行了实验研究和分析 ,验证了低压细水雾系统应用到工业上的可行性和优越性     

长江三峡工程消防安全系统的工业化设计与T2SP全面技术服务平台

简述了三峡工程的防护对象的特征及火灾危险性 ,应用首安公司的工业消防安全系统综合集成技术和德国西门子公司的火灾探测报警系统配套技术 ,提出先进、可靠的工业化设计及实施方案 ,将区域消防安全监控指挥系统、消防指挥中心、首安湖北地区客户服务系统和北京远程客户服务中心集为一体 ,形成应用于三峡工程的全面技术服务平台 ( T2 SP) ,以实现高效的监控指挥、防灾决策、故障诊断和数据统计等诸多功能     

基于高阶神经网络的控制器研究

提出基于高阶神经网络的直接自学习控制器，并采用变斜率Ｓｉｇｍｏｉｄ函数作为阈值函数，给出了相应的控制算法。该控制器具有很强的鲁棒性和快速收敛性，且由于只使用平面网络，使计算时间大为缩短，从而具有良好的实时性。对非线性液压伺服系统的仿真研究证明了该控制器的可行性有效性。     

工业消防安全网络化信息管理及监控系统

针对现代化条件下工业消防安全中有待解决的重大问题,提出了工业消除安全网络化信息管理及监控系统的概念、设计与实现方法。该系统上网络实时通信、监控技术与信息管理、计算机与消防安全系统的信息交互平台三部分组成,可以实现大型工业消防安全系统多种实时信息的集成,从而为解决相关问题提供硬件和软件基础。     

神经网络H^∞跟踪控制研究

提出一种用于不确定性非线性系统的具有Ｈ＾∞跟踪特性的神经网络（ＮＮ）适应控制器，使Ｈ＾∞控制理论与ＮＮ有机地结合起来，该控制方案对ＮＮ学习的近似误差以及外部干扰有强的鲁棒性。对一类电液伺服系统的仿真研究表明了该控制方案的有效性。