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1.
辨识时变系统遗忘因子算法的收敛性分析   总被引:7,自引:5,他引:2  
著名的递推遗忘因子算法(RFFA)可以用辨识时变系统参数,具有良好的跟踪性能,本文借助于随机过程理论分析了RFFA的收敛性和稳定性,给出了参数跟踪误差的上下界。  相似文献   
2.
时变多变量系统辨识的一种方法   总被引:3,自引:0,他引:3  
本文提出时变多变量系统辨识的一种新方法,并分析了算法的收敛性和稳定性。仿真例子表明所提出算法是有效的。  相似文献   
3.
输入非线性方程误差系统的多新息辨识方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
针对输入非线性方程误差系统,即输入非线性受控自回归系统,研究了基于过参数化模型的多新息辨识方法和基于过参数化模型的递阶多新息辨识方法;研究了基于关键项分离原理的多新息辨识方法;使用辨识模型分解技术,研究了基于关键项分离原理的两阶段多新息辨识方法和三阶段多新息辨识方法.这些方法可以推广到其他输入非线性方程误差系统、输入非线性输出误差类系统、输出非线性方程误差类系统、输出非线性输出类系统、反馈非线性系统等.同时,给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤和流程图.  相似文献   
4.
输出非线性方程误差类系统递推最小二乘辨识方法   总被引:2,自引:0,他引:2  
随着控制技术的发展,控制对象的规模越来越大,使得辨识算法的计算量也越来越大.对于结构复杂的非线性系统,特别是包含未知参数乘积的非线性系统,使得过参数化辨识方法的参数数目大幅度增加,辨识算法的计算量也急剧增加,因此探索计算量小的参数估计方法势在必行.针对输出非线性方程误差类系统,讨论了基于过参数化模型的递推最小二乘类辨识方法;为减小过参数化辨识算法的计算量和提高辨识精度,分别利用分解技术和数据滤波技术,研究和提出了基于模型分解的递推最小二乘辨识方法和基于数据滤波的递推最小二乘辨识方法.最后给出了几个典型辨识算法的计算量、计算步骤、流程图.  相似文献   
5.
为实现超精密加工伺服系统高精度跟踪控制,建立了交流水磁同步电机伺服系统模型,研究了带扰动观测器补偿的滑模变结构控制方法,仿真结果表明,该控制策略有效地抑制了负载扰动引起的抖振,对参数波动也有较强的适应能力,可以有效地提高系统的跟踪特性。  相似文献   
6.
雷华  丁锋 《钢管》2003,32(4):36-40
为了消除螺旋焊管成型过程中压痕等缺陷,提高焊管质量,延长成型辊寿命,分析了螺旋焊管在成型过程中,三辊与管壁不发生相互滑动的情况下,即在纯滚动的理想工作状态下,三辊工况的共性和特性与辊面形状;探讨最接近理想状况的辊面形状,并就目前生产中存在的问题提出解决方案。  相似文献   
7.
江龙  丁锋  杨明  舒荣东 《安装》2016,(7):51-53
本文结合一个工程实例,详细介绍了一种行车轻轨滑触线快速安装新技术及该技术的实施过程,为冶金工业厂区内行车轻轨滑触线的安装提供了一种有效地解决新方法,并简要描述了应用本技术的优势。  相似文献   
8.
大学英语四六级考试考务工作的思考   总被引:1,自引:0,他引:1  
丁锋 《福建电脑》2010,26(6):201-201,195
大学英语四六级考试(College English Test,CET)是一项全国性的英语水平考试。本文通过对大学英语四六级考务管理工作的分析,对完善大学英语四六级考务工作提出自己的看法。  相似文献   
9.
丁锋  汪菲菲 《控制与决策》2016,31(12):2261-2266
针对损失数据线性参数系统的参数辨识问题, 借助辅助模型辨识思想推导出其变递推间隔辅助模型递 推最小二乘算法.为了提高该算法的计算效率, 利用分解技术得到变递推间隔分解递推最小二乘算法 估计系统参数.此外, 在变递推间隔分解递推最小二乘算法中引入遗忘因子, 从而提高参数估计精度和收敛速度.仿真结果表明, 所提出的算法能有效估计系统参数.  相似文献   
10.
结合空间一维可展开桁架结构特点,基于四象限探测器光斑中心位置检测原理,提出以准直激光束为测量基准的空间一维可展开桁架结构精度测量方法.应用该方法可以实现对空间一维可展开桁架各构架单元的扭转角、横向偏移量、纵向偏移量及桁架直线度装配精度的测量.提出四象限探测器二维平面标定方法,将探测器的工作范围扩大到3 mm×3 mm,探测器的测量精度提高到0.05 mm.运用设计的基于四象限探测器的激光准直测量方法对空间一维可展开桁架进行了精度测量实验,得到桁架各刚性框架的最大扭转角为0.133 3°,最大横向偏移量为1.200 8 mm,最大纵向偏移量为1.299 3 mm,桁架的直线度误差为1.090 6 mm,验证了所提出的空间一维可展开桁架精度测量方法的有效性.  相似文献   
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