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本文阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理。该系统很好地解决了一般变频调速系统难于实现电机在各种运转情况下磁通恒定的问题。采用变频IC实现SPWM控制信号的产生,使整个系统的硬件电路得以简化。采用工控PC机控制,使矢量控制思想易于实现,并且工作可靠。该系统具有良好的性能。 相似文献
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科研对教学的促进作用及机制探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
从教学和科研的关系的角度出发,论述了科研对教学的促进作用.科学研究可以促进教学内容的更新,有利于培养学生的创新能力和精神,激发学生主动学习的兴趣,使学生进行研究性学习,从而达到培养个性化人才的目的.同时从培养青年教师科研能力、协调科研和教学的时间、改革课程体系和本科生介入科学研究的时机和切入点4个方面对科研促进教学的机制进行了探讨. 相似文献
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LQR控制器在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆系统应用中,难以获得精确的状态向量实现对系统的最优控制.为了提高LQR的控制精度,引入了无迹卡尔曼滤波(UKF)状态观测器,以获得系统的最优状态估计量,实现基于动态规划的自抗扰二次型最优反馈控策略.与卡尔曼滤波(KF)相比,UKF用于非线性系统的状态估计的主要优势是不需要线性化去计算状态转移矩阵,避免了系统线性化带来的模型误差.在含有系统噪声与量测噪声的旋转倒立摆仿真模型下,对基于KF和UKF的LQR控制器进行了仿真对比分析.仿真结果表明,UKF对系统响应时间、控制精度、鲁棒性的优化效果更好. 相似文献
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为了实现对普通铣床的数控化改造,采用时栅传感器作为位置反馈传感器,通过以ARM为微处理器的嵌入式系统实现对铣床的运动轴进行闭环控制.并为铣床的工作台增加了一个内部安装有圆时栅的数控转台.论文介绍了改造过程以及利用数控转台加工直线、圆弧和椭圆的方法,并对其加工误差进行了分析.实践证明,改造后的铣床数控系统不仅提高了加工精度和效率,而且还提高了加工的灵活性.新型的时栅传感器为企业技术改造和数控加工系统的生产提供了一种高精度、低成本的解决途径. 相似文献
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阐述了基于调频调压配合控制原理的矢量控制系统的工作原理并提供了实现的电路图 。 相似文献