利用共振解调技术对滚动轴承故障诊断

文章以滚动轴承作为研究对象,利用共振解调技术对滚动轴承的运行状态进行监测,减轻后续处理的复杂程度,使信号处理过程简单化。     

φ100无缝管三辊斜轧机组芯棒限动液压控制系统改进设计

芯棒限动液压系统是无缝管斜轧机组的关键性控制技术和控制系统,针对原有系统存在的问题,对液压系统控制方案进行深入的理论分析和改进设计,通过试验得到满意结果。     

液压系统故障监测与诊断专家系统研究

针对液压系统出现故障时,问题的综合性、复杂性以及故障难排除性这一特点,开发了液压系统故障监测与诊断专家系统软件平台,利用VisualBasic6.0进行编程,将模糊控制理论与专家系统相结合,完成对故障的数据采集、监控、报警及诊断一体化功能,实现了良好的人机界面,操作简单,实用性强。     

三自由度Delta机器人的奇异性分析及空间研究

在工作过程中,为了得到Delta机器人的最优运动轨迹,需要对其奇异性和工作空间进行深入研究。为此,建立Delta机器人的正向运动学数学模型,基于机器人的正向运动学数学模型采用偏微分的方法建立了机器人的雅可比矩阵,以雅可比矩阵为依据分析了Delta机器人存在的运动学奇异位形。同时分析了影响Delta机器人工作空间的约束条件如电机的转动范围、球关节的旋转范围等,利用Matlab软件并基于机器人的正向运动学数学模型,求解出机器人在定平台上执行器的工作空间三维图。机器人的奇异性和空间分析结果,将为设计出无奇异性的轨迹提供理论依据。     

三自由度并联机器人运动学分析及轨迹研究

介绍了三自由度并联机器人的结构特点,并对其进行运动学分析,建立该机构的逆向运动学方程。基于运动学的逆解对并联机器人的轨迹进行规划,采用多项式的方法对轨迹进行修正,在UG里建立模型再导入ADAMS进行仿真试验。该方法优化了并联机器人的运动特性,提高了抓取速率,避免了抓、取过程中对机器人造成的冲击。     

轧机活套液压控制系统状态监测与故障诊断专家系统研究

在轧钢生产线中,活套液压系统是较重要的一个环节,其故障会直接影响产品质量,导致经济损失。根据轧机活套液压系统故障具有隐蔽性、复杂性及难排除等特点,开发了基于Visual Basic 6.0软件的故障诊断专家系统。该专家系统采用正向推理方式,且其知识库和推理机是相互独立的,将专家系统与模糊判定理论相结合,对活套液压系统进行故障排除,提高了准确性。并根据系统提供的故障系数,可以实现优先顺序排除故障的功能,节约了时间。本专家系统具有操作简便、实用性强等特点,具有良好的人机交流界面。     

3-DOF并联机器人运动学建模与实验验证

对3-DOF并联机器人进行物理模型简化并建立运动学数学模型,以此模型为基础研究机器人位置控制系统并开发实验平台的软件控制系统。搭建了由机械、电气和软件三大系统组成的实验平台,进行实验并将实验数据与理想数据对比分析。分别用角度仿真法和坐标规划法,验证了实验平台运动学模型正确性。     

Φ100无缝管三辊斜轧机组芯棒限动

芯棒限动液压系统是无缝管斜轧机组的关键性控制技术和控制系统,针对原有系统存在的问题,对液压系统控制方案进行深入的理论分析和改进设计,通过试验得到满意结果.     

3-DOF并联机器人动力学建模及仿真分析

为了提高Delta机器人的设计效率,运用Euler-Lagrange方法对机器人进行动力学建模及分析,采用三维实体建模软件UG建立Delta机器人的三维实体装配模型,再将三维模型导入ADAMS对Delta机器人进行动力学仿真分析,得到的结果与Matlab的理论值几乎一致,从而验证了并联机器人数学建模的正确性以及三维实体模型简化、假设的合理性。     

三自由度绳驱动并联机器人运动学分析

本文提出了一种新型的三自由度绳驱动并联机器人,在阐述其结构特点的基础上,并对其运动学机构进行了分析,建立了该机构位置的正反解方程,进行了数值分析,为该类机器人机构的开发研究提供了一定的理论基础.