测量噪声方差未知的多传感器组合导航集中融合算法

目前,多传感器组合导航系统的信息融合方法是建立在测量噪声方差已知的基础上,然而测量噪声方差会随着内部及外部的干扰而发生变化。为此,本文首先将基于变分贝叶斯逼近的自适应卡尔曼滤波(variational Bayesian approximation based adaptive Kalman filter, VB-AKF)从单一组合导航系统扩展到多传感器组合导航系统;然后,提出了多传感器组合导航系统的两种集中融合算法,即基于VB-AKF的增广式集中融合算法及基于VB-AKF的序贯式集中融合算法,以解决测量噪声方差未知情况下的多传感器组合导航的信息融合问题;最后,通过SINS/GNSS/CNS/ADS多传感器组合导航系统对上述算法进行了仿真验证。实验结果表明,本文所提两种算法滤波精度相同、且接近于测量噪声方差已知情况下的理想集中融合算法(ICKF)。在整个仿真时段内,相对于传统集中式卡尔曼滤波器(TCKF)及具有容错功能的联邦卡尔曼滤波算法(FT-FKF),本文算法可提高位置精度分别为32%和90%、提高速度精度分别为38%和71%。     

预变形对Al-Zn-Mg铝合金组织及力学性能的影响

系统研究了预变形温度对Al-Zn-Mg铝合金微观组织结构及力学性能的影响。运用光学显微镜和透射电镜观察了微观组织,扫描电镜表征了拉伸断口形貌,X射线衍射仪测试了宏观织构构成,万能拉伸试验机测试了力学性能。结果表明,在400 ℃的热轧温度下,力学性能指标最佳,屈服强度和抗拉强度分别达到325 MPa和455 MPa,伸长率达到14%。不同热轧温度下的拉伸试样断口均呈现为韧性断裂,断口处均存在数量和尺寸不一的韧窝。400 ℃热轧变形温度下,晶粒内部的位错缠结消失,形成了晶界附近规则排列的位错墙;450 ℃时,晶内的位错消失,主要为再结晶晶粒。在350 ℃和400 ℃热轧变形温度下,织构中存在明显的剪切织构,包括旋转立方织构{001}<110>和黄铜R织构{111}<112>和{111}<110>。450 ℃热轧变形温度下,出现明显的再结晶织构Cube_ND {001}<310>。     

FNP-2型太阳净全辐射表的安装维护及常见故障处理

净全辐射量是研究地球热量收支状况的重要参数,因此净辐射表的安装使用和日常维护就尤为重要。为了确保净辐射表的可靠运行和观测数据的准确性,文章在介绍了NP-2型太阳净全辐射表的工作原理和技术参数的基础上,详细阐述了其日常维护方法和技巧,对其常见故障进行了归纳总结,并给出了相应的处理方法。     

影响探空气球探测高度的因素分析

本文从气球的储存、气球的充灌使用、净举力的调整、升速控制、氢气的纯度、天气状况等方面,对影响探测高度的因素逐一进行合理分析,总结归纳出提高施放高度的有效途径,并利用本站2001～2011年探测高度资料进行统计比较,结果表明：随着各项措施的采用,特别是净举力的调整及球皮的更新,探测高度大幅度提高,为天气预报和气候分析提供了更多的可用气象信息和资料。     

不需要训练数据的分布式MIMO雷达距离扩展目标检测器

在非均匀杂波环境中,研究了高分辨率分布式多输入多输出(MIMO)雷达的距离扩展目标检测问题。由于分布式MIMO雷达观测到的杂波是非均匀的,无法获得足够的独立同分布的均匀训练数据来估计检测单元的杂波协方差矩阵。采用复逆Wishart分布对杂波协方差矩阵建模,基于该杂波模型设计了一种不需要训练数据的分布式MIMO雷达距离扩展目标广义似然比检测器。数值仿真结果表明:在非均匀杂波环境中,所设计的检测器的性能比用训练数据的协方差矩阵类检测器有明显的改进。     

炉膛安全监视系统（FSSS）在火力发电厂的应用

炉膛安全监控系统（FSSS）具有燃烧管理功能,它通过对锅炉的各层燃烧器进行投切控制,满足机组启停和增减负荷的需要,对锅炉的运行参数和状态进行连续监视,并自动完成各种操作和保护动作,如紧急切断燃料供应和紧急停炉,以防事故扩大。本文根据其工作原理对其系统保护作出一个针对性梳理。     

CDIO工程实践能力AHP评价机制构建——以烟台南山学院食品专业为列

CDIO工程实践能力是食品专业学生最重要、最基本的素质之一。采用AHP特征向量法分析各指标权重,用一致性检验标准C.R进行检验。构建科学合理的食品专业CDIO工程实践能力评价机制,强化对学生实践动手能力评价的客观性,对食品、机械及电气等相关专业人才培养方面具有一定的参考价值。     

高强Q&P钢中残留奥氏体的TRIP行为

用EBSD和XRD表征了QP钢不同应变量下的残留奥氏体(RA)演变情况,分析探讨了其演变机制。结果表明:淬火温度为200℃时,QP钢具有良好的综合力学性能,抗拉强度达到1605 MPa,伸长率达到12%。RA主要呈粒状均匀分布在铁素体和马氏体的边界处,尺寸在0. 2～0. 5μm。随变形的进行,RA的含量呈现逐渐降低的趋势,且前期的降低幅度较大;经8%的应变后,62%的RA发生了TRIP效应,应力也基本达到稳态值。试样拉断后,断口附近的RA含量约2. 8%,整个单向拉伸过程68%的RA发生了TRIP效应。