中型组足球机器人挑球系统的设计

中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。     

基于LPC2114的FIRA足球机器人车体控制系统的设计

足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、无线电数字通讯、自动控制和最优控制、智能体设计、电机传动等多项技术,具有极高的研究价值。设计了基于LPC2114微处理器的FIRA足球机器人车体控制系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足微型足球机器人的控制要求。     

基于STC89C51的微型教学自动线控制系统的开发

单片机足机电类争业的核心课程，自动化生产线又是其核心综合实训系统。本文开发出了基于STC89C51单片机的微型自动化生产线的控制系统。它集单片机技术和机、电、光、气等多方面知识于一体，具有全面合理、针对性强、技术含量高等特点，使用效果良好。     

基于ZigBee的实训车间无线监控系统

详细介绍了运用ZigBee技术在实训车间的设备进行监控系统的方案、结构,解决了实训车间管理上的问题,具有一定的推广价值。     

FIRA足球机器人无线通信子系统的设计与实现

无线通信子系统在FIRA机器人足球比赛系统中占有重要地位,它直接影响着整个系统性能的发挥.介绍了PTR6000无线通信模块,设计了基于PTR6000无线通信模块的机器人通信子系统,给出了基于BCH码检错、纠错的通信协议.实验结果表明本设计可有效地提高足球机器人无线通信的可靠性和快速性.     

间歇式轮转印刷机多轴同步的模糊PID复合控制

为解决国产间歇式轮转印刷机印刷重影、褶皱甚至断纸等问题,采用理论与实际相结合的方法,在详细分析其工作原理后,确定了影响印刷质量的主要原因是传动系统的多轴转动不同步。设计出基于虚拟主轴控制策略的,可根据偏差范围自动选用模糊控制、模糊自适应PID控制及两者线性叠加的模糊PID复合控制算法。经实验验证,该系统的响应速度、稳定性和印刷精度都得到大幅提高,重影、褶皱、断纸现象基本消失。该算法已投入使用,采用该算法的印刷机运行稳定、可靠,印刷效果远优于传统PID控制,满足使用要求。     

PLC的教学反思与改革

PLC技术与机器人技术、计算机辅助制造技术并列为当今工业控制的三大支柱,各工科院校相继开设了PLC课程。PLC是一门实用性很强的机电类专业课,在多次教学实践的基础上,本文阐述了教学过程中的教学方法,教学思路和教学手段,取得了良好的效果。     

一种基于Modbus协议的嵌入式工控系统人机交互的设计

随着嵌入式系统的发展及其广泛应用,人机交互的需要越来越大.本文在介绍了Modbus通信协议和人机交互组成结构的基础上,设计了基于Modbus通信协议的嵌入式微处理器系统与MT500系列触摸屏通信的实现方案.该方案通信稳定可靠,程序可移植性强,取得了理想的效果.