用于0.4 kV微电网的四桥臂APF改进型控制策略研究

采用无谐波检测控制原理,提出一种基于多内模原理的四桥臂APF改进型控制策略。首先通过等量代换直接将网侧电流、直流母线电压作为状态变量,建立四桥臂APF在αβγ静止坐标系下的数学模型。然后,针对应用于0.4 kV微电网的四桥臂APF的特殊要求:功率波动频繁、动态响应速度快,在αβγ静止坐标系下采用所提出的四桥臂APF改进型控制策略,即由比例积分PI、矢量谐振VR、重复控制RC构成的多内模复合控制器作为四桥臂APF的电流环控制器,使得四桥臂APF具有动态响应速度快、稳态精度高、计算量小的特点,为0.4 kV微电网的优质电能提供保障。最后通过仿真和实验验证所提控制策略的可行性。     

MC型埋刮板输送机的改进设计

针对原MC型埋刮板输送机在生产中出现的运转不稳定等问题,对刮板输送机机体的下料装置、刮爪形式、防粘装置进行了改进设计,并进行了生产验证。结果表明:改进后的刮板输送机运行平稳可靠、性能稳定,杜绝了跳链、断链等现象的发生,刮板输送机运载电流由20 A降到18 A,保证了油脂浸出车间的生产安全。     

究竟值几星?钉钉

最近,不少中小学生给《钉钉》打了“一星差评”,这是因为《钉钉》为学生们提供了一个在线学习渠道。而对于“一星差评”,《钉钉》也识趣地“求饶”。但摒除偏见,《钉钉》究竟能值几星?一份完整的线上协同方案,一场全社会的云办公实验作为阿里巴巴旗下的优质产品,《钉钉》本身是一款专为企业打造的工作沟通、协同、智能移动办公平台,它为企业提供了安全高效的即时通讯解决方案,并且为企业量身定制免费OA办公系统,大幅提高了工作效率.     

埋地管道泄漏内封堵装置设计与研究

针对流体输送埋地管道泄漏问题,设计了一种利用管道机器人携带封堵气囊进行快速应急封堵修复的埋地管道泄漏内封堵装置。采用矩阵变换方法建立了牵引系统驱动轮过弯方程,利用MATLAB软件对过弯方程进行了验证,同时利用ADAMS软件仿真分析过弯路径与驱动轮转角对牵引系统行走速度的影响。研究结果表明:由两个串联封堵器组成的应急封堵系统可满足复杂工况下的管道泄漏封堵要求;牵引系统驱动轮在弯管内部行走时,单轮速度呈周期性变化,但三个驱动轮整体周期运动特性一致;驱动轮转角在25°~40°时,牵引系统行走速度与驱动轮转角成正比,且转角为30°时驱动效果最好。该内封堵装置的结构设计可为管道泄漏应急封堵领域装备的研发提供重要参考。     

我在电脑城趣事一箩筐

我电脑城工作久了，总会时不时遇到一些有趣的事情。接触形形色色的顾客，完成各种各样的工作，自然而然地遇到不少趣事。[编者按]     

HyperSnap-DX技巧两则

快速拼接图像如果需要将抓取的不同图像拼接成一幅完整的图片,常规方法比较繁琐,HyperSnap-DX已经提供了图片即时拼接功能。在HyperSnap-DX主窗口中点击菜单“Capture/Capture Settings(抓取设定)”,在抓图设置窗口中打开“View&Edit(查看编辑)”面板(如图),选择“Paste each new capture onto the currentimage(自动添加)”项,激活HyperSnap-DX的抓图拼接功能。这样就可以对连续抓取的图像进行自由的拼接操作从而得到完美的整幅图片了。此外,还可以进一步勾选“Extend drawing space and…(扩展绘图空间)”项,设置具体的拼接位置,…     

计量用脉冲Nd：YAG倍频激光器及其电源

介绍了脉冲Nd:YAG倍频激光器双波长（1064／532nm）3种输出的激光光路。1064nm输出的动静比可达0.40；KTP晶体外腔倍频效率可达0.50。介绍了稳定可靠的调Q电路、逻辑控制电路和开关电源的主电路及其参数计算。     

关于以能力建设为基础的培训工作研究

提高对人才能力建设的培训水平,是国有企业培训机构在人才培训工作与人力资源开发过程中需要深入研究、探索的重要课题。针对中国石油化工集团公司推进改革发展、实现企业战略目标对高级管理人才的需求,以企业高级管理人才任职前培训为目标,在培训需求研究、课程设计与内容开发、教学手段和方法、培训过程管理与质量保证机制、培训效果评估等方面进行研究。     

噪声协方差估计在惯性导航系统误差模型中的仿真研究

在系统常值误差未知的情况下对线性时变随机系统误差协方差进行估计的新方法。该方法通过构造一个新的时间序列，其协方差由未知参数的线性组合组成，然后用递推最小二乘法来计算新序列的协方差，该方法并不需要任何关于噪声的先验知识。从仿真结果来看达到了满意的效果。