刚弹耦合建模在汽车转向轮摆振问题的应用

为了啬模型的准确性 ,考虑悬架柔体系统对轿车转向轮摆振过程的影响 ,采用刚弹耦合建模的方法解决转向轮摆振问题 ,即将多刚体系统动力学分析软件 (ADAMS)和有限元分析软件 (MSC/NASTRAN)相结合的方法进行建模。将汽车前悬架多刚体动力学模型的仿真结果、多柔体动力学模型的仿真结果与道路试验数据相比较 ,结果表明刚弹耦合建模的方法能更有效地研究转向轮摆振。     

四柱机架机械系统水平方向动力学建模及性能分析

建立了四柱机架机械系统方面平方向的动力学模型,分析了系统的动态特性,据此探讨了提高其动态性能的措施,并以高速低位码垛机MDJ1200L实例研究对象。     

基于广义随机Petri网的码垛机转向单元性能分析

介绍了广义随机Petri网的基本理论并将其应用于码垛机转向单元的建模和性能分析,从而为评估系统设计及生产规划合理性了理论依据。     

旋压成形过程缺陷控制方法及应用

金属材料的旋压成形具有材料利用率高、近终成形、适用范围广等优点,在薄壁回转体类构件成形领域有广泛应用。当前在先进制造技术快速发展的背景下,工业领域对旋压零件的成形质量要求日益增加。为改进旋压零件质量、提高生产效率、降低制造成本,以金属旋压成形质量控制为主要研究对象,首先给出了旋压过程控制原理,并分类阐述了普通旋压和强力旋压的基本特点。在此基础上,分析总结了普通旋压和强力旋压过程中的常见缺陷及控制方法,主要包括起皱、破裂、底部隆起、橘皮、压痕、回弹。通过采用较小合理的减薄率和适中的芯模转速进行工艺优化,制造出了高质量的5A06铝合金旋压零件,长度为900 mm,内径为165 mm,壁厚为2 mm,表面粗糙度Ra达到6.3 μm。     

因果图推理的一种新方法

1 引言基于概率论推理的不确定性知识表达推理方法包括信度网、马尔可夫网以及PROSPECTOR中使用的方法等。其中,信度网推理模型因其理论上的严格性和一致性,以及有效的局部计算机制和直观的图形化知识表达,正日益受到高度的重视。然而,信度网也存在一些不足:如处理多连通问题和因果循环问题的方法复杂,计算量大;采用条件概率表达因果关系强度不直观,数据之间存在相依性;较难根据实时收到的信息对知识库中的数据和因果结构进行在线修改;没有考虑条件概率随时间动态变化等问题。 1994年张勤教授提出了另一种基于概率论的知识表达推理方法—“基于动态因果树/图的概率推理”。该方法通过引入布尔逻辑运算,克服了上述信度网之不足,具有如下一些显著的特点:完全基于概率论,有良好的理论基础;对网络的拓扑结构没有限制(不要求通常使用的DAG图),可根据实际情况任意构造自己     

多柔体系统动力学建模理论及其应用

以往对机械系统进行动力学分析 ,要么将其抽象为集中质量—弹簧—阻尼系统 ,要么将其中的每个物体都看作是不变形的刚性体 ,但如果系统中有一些物体必须计及其变形 ,就必须对机械系统建立多柔体模型。本文阐述了柔性体建模理论 ,并用汽车前悬架多柔体模型进行举例说明。结果表明多柔体模型的仿真结果较多刚体动力学模型的仿真结果更接近道路试验数据结果 ,充分验证了多柔体建模的必要性和有效性。