埋弧焊机的单片机控制系统设计

设计了以MCS-51单片机为控制核心的埋弧焊机控制系统．实现焊接过程的实时控制，保证了焊接电流和电弧电压的自动调节。通过实际生产应用表明：该控制系统工作稳定可靠，焊接质量较好，能够满足生产要求。     

全位置焊接爬行器控制系统研制

全位置焊接爬行器配用柔性的钢带轨道可实现空间位置的环缝和直缝焊接。其控制系统的性能对焊接质量有着决定性的影响。设计了基于可编程控制器PIC的程序控制系统、直流电动机的驱动控制系统和数字显示系统。通过实验证明,该系统运行稳定、可靠,其工作精度能够满足焊接过程的要求。     

埋弧自动角焊机控制系统的研制

采用单片机对埋弧自动角焊机进行控制，实现焊接过程的实时控制，保证焊接电流的跟踪控制及电弧电压的自动调节：实现了焊接小车和送丝电机及焊接参数的闭环控制，经过实验验证，焊接过程稳定，焊缝质量较好，具有一定的实用价值。     

铝合金构件拉伸与疲劳断裂分析

在应力控制下，分析带有涂层的LY12CZ铝合金构件疲劳断裂方式。结果表明，拉伸断裂和疲劳断裂位置和方式是完全不同的。疲劳是在各个铆孔处均有裂纹萌生，但其中有一处发展为主裂纹。扩展距离较长。最后与其他裂纹汇合．最终导致在铆孔位置疲劳断裂。而拉伸时是铆钉剪切断裂，铆孔完整，无破坏迹象。     

一种用于埋弧自动焊的微机控制系统

将微型计算机应用于焊接装备的控制,设计并制造出埋弧焊微机控制系统,可完成焊接工艺参数预置、焊接参数数字显示、引弧及熄弧过程控制,焊丝调节等功能,系统可用于等速送丝埋弧自动焊的控制,提高了焊接装备自动化水平,在微机应用于焊接领域的研究中作了进一步的的探讨。     

接触式自动焊缝跟踪传感器的研究

设计了一种接触式自动焊缝跟踪传感器。该传感器通过摆动将焊缝位置采集出来。通过计算进行信号分析来判断焊枪是否偏离焊缝位置，以便及时纠正焊枪位置，来保证焊接质量。     

全位置管焊机控制系统的研制

采用ＰＣ机对全位置管焊机进行控制,从而实现了焊接过程的实时控制,保证了焊接电流的反馈调节及电弧电压的自动调节。并能够实现焊接小车机头的横向摆动及焊接参数的顺序调整。经过实验验证,焊接过程稳定、焊缝质量较好,具有一定的实用价值。