多功能可伸缩连接杆设计

现在煤矿的架棚巷道使用的拉杆均为固定K度的拉杆,功能单一,可操控性差,成本大.此设计具有可伸缩性、操控性强、一物多用且能大大降低生产成本投入.     

三相电压型PWM整流器微分平坦控制研究

三相电压型PWM整流器(VSR)通常采用电压外环、电流内环的串级PI控制策略,但电流内环不能精确解耦,致使直流侧电压快速性、鲁棒性不佳。本文采用一种新型非线性控制方法——微分平坦控制(FBC),用以提升电流内环的控制性能,与PI控制相比,能够实现电流前馈动态精确解耦,对参数变化和外来扰动具有鲁棒性和适应性,明显提高了系统动态响应速度。通过理论分析和仿真实验,验证了FBC控制策略的正确性和优越性。