结合动态图卷积和空间注意力的点云分类与分割

目的 随着3维采集技术的飞速发展,点云在计算机视觉、自动驾驶和机器人等领域有着广泛的应用前景。深度学习作为人工智能领域的主流技术,在解决各种3维视觉问题上已表现出巨大潜力。现有基于深度学习的3维点云分类分割方法通常在聚合局部邻域特征的过程中选择邻域特征中的最大值特征,忽略了其他邻域特征中的有用信息。方法 本文提出一种结合动态图卷积和空间注意力的点云分类分割方法（dynamic graph convolution spatial attention neural networks,DGCSA）。通过将动态图卷积模块与空间注意力模块相结合,实现更精确的点云分类分割效果。使用动态图卷积对点云数据进行K近邻构图并提取其边特征。在此基础上,针对局部邻域聚合过程中容易产生信息丢失的问题,设计了一种基于点的空间注意力（spatial attention,SA）模块,通过使用注意力机制自动学习出比最大值特征更具有代表性的局部特征,从而提高模型的分类分割精度。结果 本文分别在ModelNet40、ShapeNetPart和S3DIS（Stanford Large-scale 3D Indoor Spaces Dataset）数据集上进行分类、实例分割和语义场景分割实验,验证模型的分类分割性能。实验结果表明,该方法在分类任务上整体分类精度达到93.4%;实例分割的平均交并比达到85.3%;在室内场景分割的6折交叉检验平均交并比达到59.1%,相比基准网络动态图卷积网络分别提高0.8%、0.2%和3.0%,有效改善了模型性能。结论 使用动态图卷积模块提取点云特征,在聚合局部邻域特征中引入空间注意力机制,相较于使用最大值特征池化,可以更好地聚合邻域特征,有效提高了模型在点云上的分类、实例分割与室内场景语义分割的精度。     

面向海洋预报任务的大数据可视化系统研究

海洋预报业务可视化过程中,存在多源、异构、海量、强关联的海洋数据存储效率低,大规模高维矢量场数据可视化速度慢,多预报任务协同交互负担高,异常多的等核心问题,为海洋预报数据的全方位、多角度应用带来了极大的挑战。设计并研发了基于海洋事件关联度的海洋预报监测数据存储方案、基于SDR的快速海洋预报数据可视化方法、基于P2P通信的多源海洋预报数据协同交互方案,建立了面向海洋预报任务的大数据可视化系统,为多源海洋预报数据提供了快速、动态、易交互的展示效果。     

BP神经网络信息融合技术在水质监控中的应用

目前我国对于集约化水产养殖的水质调控,仅处于单指标调节水平,忽略了水质因子间的相互作用对养殖环境产生的影响。本文在现有的多传感器无线传感网络基础上,构建基于BP神经网络的信息融合监控系统,对多元非线性水质因子进行信息融合以全面评估当前水质环境是否适合虾类生长并做出相应的调控决策。文章最后通过实际水质数据对该系统算法进行测试分析,测试结果表明此监控系统具有较高的精确度,为集约化水质监控开辟了一条新路径。     

物联网技术在救灾物资配送管理系统中的应用*

针对传统救灾物资配送管理系统存在的数据采集非自动化、物资运送流程无法实时监控、物资实时调度性差等缺点,采用物联网技术构建了一种结合硬件和软件的应用系统,硬件主要是用来采集系统需要的核心数据,包括存储在RFID电子标签中的物资基本属性数据、各种传感器感知的物资环境数据以及卫星和GPS芯片协同处理得到的物资坐标信息。这些信息通过GSM无线网络传送到互联网中的数据处理中心服务器,服务器中的救灾物资信息处理子系统对这些信息进行展示、分析和评估,利用这些实时监控数据的分析判断结果,能够对整个物资配送运输过程进行一个全面的辅助决策,同时对一些突发情况进行事先预警。     

猪苓多糖对膀胱癌细胞钙离子浓度的影响

目的 观察猪苓多糖对人T24 膀胱癌细胞内钙离子(Ca²⁺) 浓度的影响, 探讨猪苓多糖抗癌机理。方法 体外培养人T24 细胞经钙荧光指示剂(calciumcrimson-AM) 负载后, 用激光扫描共聚焦显微镜测定猪苓多糖作用前后细胞内Ca²⁺随时间的变化。结果 猪苓多糖低剂量(0.2 mg·L^-1) 使T24 细胞内Ca²⁺降低, 高剂量(>1 mg·L^-1) 使T24 细胞内Ca²⁺升高, 最后维持在高钙水平上。猪苓多糖主要促进细胞核内Ca²⁺升高, 细胞浆Ca²⁺无明显改变。结论 猪苓多糖可引起T24 细胞内Ca²⁺水平的显著变化, 而且这种变化主要表现在细胞核内, 提示猪苓多糖可能有诱导细胞凋亡的作用。     

基于三层C/S结构的跨平台考试系统开发

目前的考试系统大多数采用传统的两层C/S、B/S结构来构建,由于表示层和逻辑层的业务逻辑共存于client部分,只要传统的C/S、B/S结构系统稍有改动,就必须对所有客户端进行升级,系统维护成本高,而且对于考试系统来说,传统的B/S结构系统是基于浏览器的系统,对于文件系统的操作有着很大的局限性,无法完成考试系统对于试题、素材、答案的传输、监控、管理的要求,如果使用ActiveX来实现的话,又带来了对I E浏览器的依赖性,从而对系统的平台无关性带来影响。二、系统解决方案1.如图1所示,整个系统采用C/S三层结构:数据访问层、业务逻辑层和视…     

面向海洋应用的Web服务管理监控平台构建

在城市风暴潮灾害辅助决策系统中,存在大量的Web Services作为数据或功能接口供用户调用。针对Web Services的管理和使用性能的实时监控问题,采用Web Services和Flex技术构建一个基于B/S架构的服务管理监控平台,Web Services结合J2EE来处理系统的业务逻辑,提供数据接口,而Flex则为系统的页面展示提供了必要的技术支撑。系统运行结果表明,该系统可以有效地对Web服务进行分类展示和增、删、改、查处理,以及对Windows、Solaris和Linux操作系统进行CPU、内存使用率等信息的实时获取和监控展示。     

海域使用管理辅助系统设计与实现

国家版海域管理单机系统仅实现了用海申请等业务管理功能,为满足海域使用管理中对业务数据应用和文档处理等方面的实际需求,基于GIS和C#、XML、水晶报表及API,开发了海域使用管理辅助系统.在海域使用管理的空间数据显示、数据统计分析、重要业务文档管理等方面,对国家海域使用管理系统进行了功能补充,相应系统已为浙江台州海洋渔业局推广应用.针对海域使用管理辅助系统的设计和实现进行了介绍,而其中对地图标注等开发难点问题的解决,为类似系统的开发提供了参考.