智能纱架多机械手换纱系统设计

智能纱架多机械手换纱系统集绕纱、搬运、中转、续纱机械手为一体,采用集中管理、分布控制的思想,设计了基于CAN总线的多机械手分布式控制系统,通过Lab VIEW软件实现了人机界面的交互完成对换纱系统的操作,并对系统中的核心部分续纱机械手进行合理的路径规划,使其行走路径尽可能短,进一步节省换纱时间,该系统实现了阿克明斯特地毯织机的换纱自动化,节约了人工和时间成本,提高了地毯织造的效率。     

川西北栖霞组超深层气藏储渗类型及开发响应模式

双鱼石区块栖霞组气藏是四川盆地西北部的超深层复杂碳酸盐岩气藏.该气藏储渗类型表征及其开发响应模式尚不清楚,制约了气藏的科学、高效开发.研究采用岩心观察和薄片鉴定等手段,在明确储集层基本特征基础上,首先利用对储层敏感性较强的常规测井曲线开展聚类分析,然后对储集层进行分类;再结合CT扫描、压汞等宏微观静态孔、洞、缝定量表征...