简析轮式人形机器人的底盘循迹原理及算法要点

本文对轮式人形机器人机电参数、算法要点进行分析,提出了一个简洁的,快速的实用算法,并在实际课题项目中进行了验证和实施。运行1年多,达到了课题设计和项目研究的预期效果。     

低速走丝线切割机ISO代码定义及其句法规则

本文结合ISO标准和Charmilles Robofil 490机床的ISO代码定义,定义和实现了一套完整的ISO代码。这套ISO代码与Charmilles Robofil 400机床的ISO代码基本兼容,具有一定的先进性。本文介绍的ISO代码及其格式,与ISO6983—1标准和6983—2标准相一致,由于     

PMOS电路的驱动器

近年来,PMOS数字集成电路广泛用于电测仪器仪表中,它的特点是集成度较高,抗干扰能力强,系列齐全,价格便宜,工作在频率小于1MHz的电路里是很适宜的。然而,PMOS电路的输出端总得带一定的负载,象发光二极管、继电器以及其它电路等,由于下     

C187应用几例

CMOS电路品种繁多、规格齐全、价廉物美,现已广泛用于仪器仪表及工业控制各个方面。本文介绍C187二一十进制计数器/时序译码器应用于计数译码、产生时序脉冲、用作分频、作电子波段开关及时标选择等等的几个例子。     

一个测量脉冲宽度的简单电路

一般情况下,脉冲宽度的测量可用示波器直接观察,但测量精度不高且不方便。对于单个脉冲或者脉宽时间很长的情况几乎无法准确测量。下面介绍一种简单的电路,能很方便、准确地用频率计测得脉宽。     

丝杆间隙对几何精度影响及无间隙模具线切割加工要领

本文分析了切割台丝杆间隙对(加工件)几何精度的影响,探讨了无间隙模具线切割要领,这对于形状较为复杂的模具也同样适用。文章从理论上定性和定量地分析了加工误差的来源,并提出了无间隙模具的加工方法。     

绕线机圈数控制电路

电工仪表中的动圈、定圈和附加电阻都需要用绕线机绕制。下面介绍一种圈数自动控制线路,这线路也可用于需要进行自动控制的相应场合。整个电路由五个部份组成:光电转换电路;计数译码显示电路;圈数给定及控制部份;能耗制动部份和电源部份。