阴极平动式摩擦辅助精密电铸的研究

为了实现非回转体类零件的精密电铸成形,提高电铸层的质量和电铸速度,文章提出了阴极平动式摩擦辅助精密电铸,在电铸液中充满陶瓷微珠等一类硬质粒子,阴极在平动机构的驱动下做平动,使硬质粒子不断摩擦和撞击阴极表面.通过对金属镍的电铸实验表明:阴极平动式摩擦辅助精密电铸能很好地去除沉积层表面的针孔、麻点等缺陷,获得的电铸层外表面Ra值达到0.016 μm.阴极平动式摩擦辅助精密电铸能有效地改变电铸层的组织结构,细化晶粒,提高电铸层的机械性能.     

一类含未知非线性迟滞的智能压电作动器鲁棒有限时间运动控制

针对一类存在外界扰动、迟滞等时变不确定、非线性的压电作动器系统,提出了一种新的鲁棒控制策略。该控制器在快速非奇异终端滑模控制的基础上,引入时延估计技术,实现在线估计并补偿系统时变不确定量,而无需系统模型。采用鲁棒精密微分器实时估计速度及加速度信息,克服了实际中只有位移信号可测的不足。相比传统时延控制,所提的控制律采用非线性滑模面,保证跟踪误差能够有限时间收敛。最后利用Lyapunov函数证明了系统的稳定性。理论分析及仿真结果表明,所提控制策略能够满足微/纳定位应用中的高精度鲁棒跟踪性能要求。     

粒子流冲刷精密电铸技术的研究

采用传统的电铸工艺可以获得许多具有特殊功能的电铸层,但是存在所得到的铸层组织不均匀、性能不够稳定等缺陷。为了提高电铸层的质量和速度,提出了粒子流冲刷精密电铸技术,在电沉积过程中利用大量的玻璃微珠等粒子流冲刷电铸层表面,使玻璃微珠不断摩擦和撞击阴极表面。通过对金属镍的电铸试验表明,与传统电铸技术相比,粒子流冲刷精密电铸技术能有效地改变电铸层的微观组织结构,细化晶粒,并使晶粒分布更加均匀,各晶面的衍射强度降低,电铸层机械性能得到了提高。