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针对很多小型工业零件存在微米级测量的需求,提出了一种点云多次滤波与平面拟合相结合的测量方法。以上下平面平行的规则直三棱柱体工件作为测量对象,使用3D线激光传感器获取工件的点云模型并传输到计算机中进行处理,将点云数据首先通过统计滤波剔除噪声和离群值;其次利用体素滤波降采样精简点云数量;然后采用直通滤波分离出工件点云的上下表面;再分别对上下表面的点云通过随机抽样一致性(RANSAC)算法拟合出平面方程;最后计算上下平面之间的间距即为被测工件的高度信息。将该方法测得的高度与激光三角法原理测得的高度数据进行对比,结果表明,该方法测量精度提高了72.33%;同时对于不同的点云密度,利用所提出的方法进行测量,测得当降采样中体素立方体的边长为15cm时(点云数量精简了98.3%时)测量的误差最小,最小能达到5.1。该方法大大提高了工件的测量精度,可以广泛应用于工业测量中。 相似文献
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为了解决图像采集系统中实时数据的高速缓存与传输问题,提出了一种基于高数据带宽、大容量的DDR2 SDRAM存储器和支持突发传输的USB3.0数据传输接口的设计方案。在硬件设计中,采用CYUSB3014作为USB3.0的控制芯片实现FPGA与上位机之间高速图像数据传输,以及采用DDR2 SDRAM作为缓存器;在逻辑设计中采用手动DMA模式对数据流进行控制,避免数据的堵塞,提高了可靠性。经验证,该系统工作稳定,能有效解决海量图像数据的缓存与传输问题。 相似文献
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在处理图像类信息时,图像细节往往能传达更多信息,是人们较为关注部分。针 对在光照不理想的条件下,传感器采集到的图像对比度低、细节难以分辨的问题,提出一种基 于现场可编程门阵列(FPGA)的二维快速傅立叶变换的图像边缘提取及增强方法。通过模块化设 计,完成 4 路并行 512×512 点快速傳里叶变换(FFT)运算处理器设计,并通过 FFT 模块复用减 少 FPGA 内资源消耗,同时实现图像频谱的高通滤波算法及傅立叶逆变换算法。经过仿真与实 验,确定该方法有效可靠,实时性强,可以满足工业上图像处理的需求。 相似文献
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针对机器视觉对图像的高品质和实时性需求,提出一种基于FPGA的改进自动白平衡算法。该算法根据Bayer阵列的结构特点,采用双线性插值算法进行彩色图像复原,通过统计一帧图像中各通道像素均值和最大值求解校正系数,进而对原始图像进行校正。同时将该算法移植到FPGA中,利用FPGA实现高效并行结构特点,实现Bayer图像的实时白平衡处理。测试结果表明,在对分辨率为1 292×964的图像进行处理的情况下,达到了31帧/s的实时处理速度。对高曝光、低曝光等情况下的偏色图像进行校正分析,经过处理后图片的色差均值远小于原图的色差均值,与灰度世界法等经典算法相比,该算法所得到的色差均值也足够小,在主观和客观评价上都取得了较好的效果,能够有效提高图像品质,具有广阔的应用场景。 相似文献
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为满足当前机器视觉等领域对高清晰度成像的要求,提出了一种基于FPGA的超高清图像采集系统设计方案,通过Xilinx Artix-7系列FPGA芯片XC7A35T-CSG324搭载相关模块实现图像的采集、存储、显示。在硬件设计上选用IMX183图像传感器进行图像采集、DDR3芯片进行缓存、Flash芯片进行存储,并通过DC-DC电源模块与LDO电源模块配合使用实现多通道系统供电。软件设计上通过SPI协议进行图像传感器的配置,并对LVDS图像数据进行解析。实际测试结果表明,该系统可以实现2 000万像素的超高清图像显示,配合光学结构可应用于工业相机、监控摄像头等多种产品中,具有较高的实用价值和研究意义。 相似文献
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一种大容量固态飞行数据记录器设计 总被引:2,自引:0,他引:2
为实时记录飞行器飞控试验中飞控计算机输出的试验参数.设计了一种以Atmega128单片机为核心,可擦除的非易失性的FLASH芯片作为数据存储介质的大容理数据记录器;采用RS-422接口与外部设备进行实时通讯,并在每架次飞行实验完成后,可通过USB2.0实现数据高速读取;文中介绍了系统设计的硬件组成,各部分功能实现以及相关软件设计流程,本设计已在某飞行器飞控实验成功应用,完整记录了飞行过程中相关的实验数据. 相似文献