星球漫游车立体视觉系统性能分析与设计

本文针对星球探测任务中星球漫游车自主避障和导航的要求,提出了星球漫游车立体视觉的系统结构和设计方法。在对实时响应、视场角、传感器分辨率和精度以及计算量等性能需求深入分析的基础上,给出了漫游车立体视觉系统的设计原理,建立一系列配置方程来描述重要的系统参数之间的关系。这些配置方程有助于设计师在系统设计初期对平衡系统性能进行综合考虑。     

轻型动力触探试验在吉林省中部城市供水工程基槽验收中的应用

吉林省中部城市引松供水工程为大型引调水工程，主要施工方式为开挖埋管回填。地基验收是工程必不可少的环节，实际工作生产过程中发现，施工期轻型动力触探数值远小于勘察期试验数值，根据轻型动力触探定量判断是否满足验收普遍存在争议。现特对此现象进行讨论。     

消费倾向变动对初次收入分配结构的调整机制

为了解决消费倾向变动与国民初次收入分配结构中初次收入分配子项目和分配结构调整机制的影响关系,本文通过构建基于投入产出模型的初次收入分配模型,计算出消费倾向、消费结构、投资倾向、投资结构、产业结构、生产直接消耗系数、要素价格在初次收入分配结构中的作用程度。通过研究发现,消费倾向的提高,能够推动劳动力和资本从低报酬率产业向高报酬率产业转移,从低效率产业向高效率产业转移,进而通过要素价格的调整,推动各产业的劳动报酬系数、营业盈余系数、固定资产折旧系数和生产税净额系数不断调整,形成新的国内收入分配结构和产业结构。研究结论对当前我国经济结构调整具有理论意义。     

Cu2+对水生植物水鳖生理特性和光合作用的影响

用含不同浓度铜离子的1／2 Hoagland 培养液培育水生植物水鳖,研究含不同浓度铜离子的培养液对水鳖生物量、水鳖叶绿素浓度、水鳖叶绿素a／b值的影响,以及所引起的水鳖净光合速率、气孔导度、胞间CO²浓度、蒸腾速率的变化情况。结果显示,随着培养液中铜离子浓度的增加, 水鳖生物量呈下降趋势,水鳖生物量在ρ(Cu²⁺)=5.0mg/L的培养液内一直呈负增长,水鳖叶绿素浓度也呈下降趋势。说明随着培养液中铜离子浓度的升高,水鳖的正常生长受到影响,叶绿素的合成减少,从而使水鳖的净光合速率和气孔导度呈下降趋势。     

叠合、杂糅与共生之下深圳南头杂交楼的城村之策

URBANUS都市实践建筑设计事务所创建合伙人、主持建筑师孟岩自2004年开始带领团队深度介入深圳城中村的研究和实践,持续探索城中村在都市语境下的社会、文化和空间议题。文章基于都市实践在深圳南头杂交楼项目的研究工作,以“城市共生”理念为核心,通过叠合、杂糅与共生的视角发掘都市实践全面保留旧城历史层积的文化态度,叠加而非替代的设计手法,以及相融共生渐进式的更新理念,提出向南头学习的必要性,旨在为城市发展模式提供一种新的城村之策以应对紧迫的当下现实。     

混凝土闸门封水结构设计与应用

本文根据混凝土闸门在水利工程中实际运用情况，介绍一种混凝土闸门封水橡皮的固定型式。对混凝土闸门在水利工程应用中具有一定的推广意义     

教育2.0时代 科德菲尔建筑规划事务所设计的法国图尔宽市卢西·奥布莱克中学

以教育2.0为背景的教育建筑设计对建筑师的空间创作能力提出了新要求。文章介绍了科德菲尔建筑规划事务所(CAAU)在法国图尔宽市完成的卢西·奥布莱克中学项目,建筑师尝试从不同视角探讨教育建筑应向城市开放、与社区融合、技术为人服务,以及如何在可持续的生态与低能耗理念下创造人性化的现代教学环境。     

采用“合并法”提高组合机床的装配精度和劳动生产率

“合并法”是把互配件先行组装,经简单调整后,再进行机械加工的一种经济有效的工艺方法。使用该法可提高组合机床的装配精度和劳动生产率。 文中利用几个实例,把“合并法”与修配法、调整法和互换法进行比较,以说明此方法的优点。图3幅。     

高寒高海拔地区库岸边坡稳定性分析

文中以浪加河上某座水库区的一个库岸边坡为例,根据工程勘察资料和室内实验分析,运用块体理论以及有限元方法,对库岸边坡进行局部和整体稳定性进行分析,同时运用强度折减法加以考虑岩土体冻融参数的变异性,可以得到更加合理有效的结果。     

阅读新版《上海近代建筑风格》

新版《上海近代建筑风格》是迄今为止关于上海近代建筑史研究最为全面的一部著作。它系统阐述了上海近代建筑和城市的发展演变、中国和外国建筑师的作品、中国传统建筑的转型、东西方建筑文化在上海的融合。作为上海近代建筑史研究重要的实物基础,该著作体现了系统性、完整性和学术性的特点,集中呈现了上海近代建筑研究工作取得的成就,也从侧面反映了上海近代建筑与城市风貌总体学术研究的发展历程。