7500T大型压铸机增压阀块内流道流场仿真分析及优化

设计性能优良的阀块对提升液压系统性能具有重要意义。利用计算动力学方法对7500T大型压铸机增压阀块的流阻特性进行分析,计算得到两种不同压铸机增压阀块结构在不同流量时的压力损失。结果表明：增压阀块压力损失随着流量的增大呈现出近似线性增大的变化情况;加设倾斜流道的压力损失比没有倾斜流道的压力损失小,且减阻效果随着流量的增大而增大。利用正交试验建立了4因素5水平的正交试验数据库,对斜流道增压阀进行多参数单目标优化,然后基于遗传算法协同BP神经网络优化斜流道增压阀块之后,可使增压阀块的压力损失下降20%左右。     

可变胞并联机械臂样机的研制与误差分析

提出了一种通过驱动副锁定组合实现变胞的超冗余并联机械臂,其基础构型是3-PUPS并联机构,对机械臂进行了误差建模与分析,并通过标定系统测量了机械臂实验样机的定位误差。首先,提出了通过对3-PUPS机构各驱动副的组合锁定实现机械臂变胞的设计思路,从而使机械臂可以根据任务需求改变自身构型和性能;然后,采用含误差源的闭环矢量回路法,建立了机械臂3-PUPS机构的误差传递模型,并以此为基础,分析了机械臂的各误差源对其运动平台输出误差的影响规律;接着,根据各误差源对机械臂的输出误差影响程度,确定了各主要运动副配合零件的加工精度等级及公差,在此基础上研制出机械臂的实验样机;最后,采用一套高精度的工业机器人标定系统对机械臂的实验样机进行了定位误差测量,实验表明:机械臂的运动平台的位置误差均在0.005~0.038mm之间,姿态误差均在0.010~0.044°之间,位置误差比通用式工业机器人的位置重复定位精度0.05mm略有提高,姿态误差与通用式工业机器人的姿态重复定位精度0.045°相当。     

基于安全市场化长效机制的本质型安全管理创新

管理创新关键在于机制创新,充分认识人的本性而建立的长效机制,既有保健因素又有激励因素,是调动人的自发行为安全的关键.本论文从认识人的本性开始,研究了荆各庄矿业分公司通过建立安全市场化长效机制,实现本质型安全的做法和效果,明确了本质型安全的含义.     

7500 t大型压铸机压射阀块流道流阻数值计算与分析

7500 t大型压铸机由于工作流量大，在工作时会在阀块内产生较大的压力损失，为了给大型压铸机液压系统设计提供参考，利用计算流体动力学方法，计算得到了两种内部流道不同的压射阀块在不同流量时的流动阻力损失。计算结果表明：阀块流动阻力损失会随着流量的增大呈现出指数增大的变化情况；采用相同尺寸的流道流动阻力损失比采用不同尺寸的流道流动阻力损失小。     

把思想政治工作纳入企业质量管理体系的实践

把思想政治工作从制度上纳入企业基础管理之中,用质量管理体系整合思想政治工作,在一定程度上解决了思想政治工作与生产经营活动“两张皮”的问题,实现了思想政治工作的程序标准化、过程规范化、操作制度化、审核经常化、改进持续化,推动了企业的全面发展。     

煤矿事故隐患监控预警的理论与实践

基于事故因果连锁理论和事故危害金字塔等理论,通过对煤矿事故的统计分析,认为煤矿安全生产事故的背后必然存在着人或物的隐患,而隐患的背后又必然存在着管理缺失或员工基本素质与身心状态等方面的问题.提出了由25个项目构成的监控要素框架,确定了54类1 000多条隐患明细,并以其对煤矿安全生产的影响程度,分别赋予相应的点数,实现了煤矿安全生产状况的动态量化考核;开发了实时监控的计算机信息系统,实现了日、周、月、年的安全工作评价和隐患发生情况的统计查询,并将评价结果作为安全工资考核分配的依据;延伸实时监控体系,实现了班组事故隐患的实时监控;建立了事故隐患实时监控体系,设置了煤矿安全生产红、黄、蓝、绿4级预警功能.     

煤矿协同化管理理论与实践

为克服煤炭企业传统管理模式中协同性不足的弊端,以开滦集团协同化管理实践为基础,创造性地提出以煤矿井下工程生命周期为主线的煤矿协同化管理的理论和实践体系,该体系经过5年的实践取得了巨大的经济和社会效益。介绍了煤矿协同化管理的内涵、体系框架和实践。     

煤矿生产协同化管理机制研究

依据协同管理和项目管理的原理和方法,对现有煤矿协同问题进行分析,建立以煤矿井下工程生命周期为主线的煤矿生产协同化管理体系,对煤矿生产协同管理机制进行了分析。研究表明,以煤矿井下工程生命周期为主线的煤矿生产协同化管理体系是理顺并规范生产管理流程、实现无缝衔接、解决生产协同问题、提高煤矿生产效率和效益的有效途径。     

一种3-DOF并联机械手的研制

提出了一种采用(U+UPS)P+UPS弱耦合并联机构的3-DOF机械手。首先,推导出机构的位置反解,建立机构的速度映射模型,并建立了机构的驱动、约束静力学传递方程。然后,对机构的工作空间进行分析,绘制出工作空间三维分布图以及雅可比矩阵条件数在工作空间内的三维分布图。通过定义运动灵活性评价指标对机构进行运动灵活性分析,绘制出结构参数与运动灵活性评价指标之间的关系曲线;通过定义静力承载性能评价指标对机构进行静力学分析,绘制出结构参数与机构静力承载性能评价指标之间的关系曲线。采用蒙特卡罗法进行结构参数设计,选取了一组综合性能较好的结构参数：机械手的固定平台万向副分布直角边长为240mm,运动平台球面副与参考点间距为80mm,中间连接杆球面副与主UP支链轴线间距为90mm,主UP支链与中间连接杆的固接点到万向副间距为600mm。最后,研制出机械手的实验样机,对机械手实验样机进行了力学标定,验证了机械手样机结构的合理性。     

轮毂打磨5-DOF机械臂动力学建模与驱动参数预估

提出了一种基于2-UPS+UPU机构的5-DOF机械臂,建立了机械臂的手腕运动状态与其关节驱动参数之间的传递方程显式表达式,从而得到机械臂的伺服电机驱动参数峰值预估模型,计算出各伺服电机中的驱动转速最大理论值为25.1r/s,驱动力矩最大理论值为6.2N*m。以一组具体的结构参数作为算例,计算出伺服电机中的驱动转速最大值为18.7r/s,驱动力矩最大值为4.73N*m,算例伺服电机选型的预估功率为700W,证明了伺服电机峰值驱动参数预估模型的合理性。