机械多体系统运动功能可靠性研究

机械多体系统都存在不确定性问题,设计公差、装配误差、环境温度、摩擦磨损等因素使得机械系统具有不确定性.故机械多体系统的动力学响应也具有不确定性,因此有必要在系统建模时考虑不确定性参数因素的影响.文章提出采用机械多体系统运动功能可靠性的概念对动力学响应进行可靠性评价.机械多体系统运动功能可靠性定义为机械系统的某些关键部件的运动学参量满足预定容许范围的概率,这些参量包括位置、方向、速度、加速度等.文章还给出了常用运动功能可靠性的定义与计算方法.运动功能可靠性可用于评价机械系统的运动精度和实现特定运动功能的能力,并有助于指导机械系统的结构设计与优化.     

无线传感器网络和网格结合关键问题研究

网格和无线传感器网络的结合可以弥补无线传感器网络数据处理能力的不足，提高传感数据利用率，增加数据价值。但网格和无线传感器网络结合面临着连接、扩展性、任务调度等一系列问题。本文提出一个结合框架来实现无线传感器网络和网格的结合，并分析了在构建结合框架过程中面临的问题和解决思路。     

基于ATmega128单片机的多功能数据采集系统

本文主要介绍了一种基于Atmega128单片机的多功能数据采集的硬件系统。