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本文旨在利用STM32单片机设计制作一款适用于各种倾斜坡道的精准循迹的巡线小车。该小车采用前转向桥的机械结构,利用反射式光电传感器采集坡道轨迹方向,陀螺仪实时采集小车状态。本文分析了车体的前桥转动和后轮驱动对坡道巡线的影响,通过陀螺仪来判断坡道的位置,执行上坡加速、下坡减速的操作,使小车于各种角度坡道行驶。  相似文献   
2.
随着社会的高度发展,我国科学技术水平逐渐提高,并在各个领域得到了广泛的应用,汽车制造业也不例外。为了做大、做专、做强,汽车行业合并、重组实现了资源共享。资产评估,尤其是模具资产评估,对生产适用性及使用寿命及改造方案和资金有着重要的指导意义。介绍了冷冲压模具风险评估及应对方案。  相似文献   
3.
以某车型下臂后吊耳外板侧冲孔模设计为例,对其冲压工艺方案进行了分析,介绍了设计中应注意的事项,确定了最优的设计方案。生产实践证明,模具结构合理,降低了模具维修费用,生产的零件达到了客户的要求。  相似文献   
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