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1.
一种基于小波逼近的稳定直接自适应控制算法 总被引:3,自引:0,他引:3
针对一类未知不稳定非线性系统,基于小波逼近理论,提出了一种直接自适应控制
算法,并由Lyapnov理论证明了整个控制闭环系统的稳定性. 相似文献
2.
在对PVC-U型材弹性模量试验中发现,同一样品的规则样条与不规则样条的弯曲弹性模量相差较大。不规则样条的负荷-挠度曲线上会出现拐点,如果不对曲线进行处理直接计算得到的弯曲弹性模量偏小。在不规则样条的负荷-挠度取拐点后直线段切线与横坐标的交点作零点修正后所测得的弯曲弹性模量比较接近真实值。通过实验可以验证处理后的方法测得的弹性模量与均匀规则样条的弯曲弹性模量相近。 相似文献
3.
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6.
“我们今天正处于这样一个年代,充满幻想的人们发现,自己已经获得了参加梦寐以求的改造世界的力量。”2003年8月我在Dr Dobb,s Journal中文版《软件研发》杂志的发刊词中,曾引用PC革命权威历史著作《硅谷之火》中的这句话。也是在这一年,各种新奇设计的手机正在大行其道,我很认真地和苹果中国的朋友建议,苹果应该做手机,一定天下无敌。 相似文献
7.
8.
研究了一类时变采样不确定系统的鲁棒H∞滤波问题。视参数不确定性为外部扰动,通过构造辅助信号,将不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波转化为确定性时变采样数据系统的H∞滤波问题,然后利用离散跳变系统的有界实引理,提出了不确定时变采样数据系统的鲁棒H∞滤波的新定理。滤波器的存在性等价于一组带有限离散跳变的Riccat方程有解性,同时给出了滤波器的参数化设计方法。方法的主要优点是:在鲁棒H∞滤波器存在性定理的证明过程中。通过寻找适当的尺度因子将鲁棒滤波问题转化为等价的确定性滤波问题,没有采用不等式关系。从而避免了同类研究中复杂的证明过程。 相似文献
9.
在地震设防地区,多层砖混砌体房屋由于组成的基本材料和连接方式决定了其脆性性质,变形能力小,导致房屋的抗震性能较差;因此改善砌体结构延性,提高房屋的抗震性能具有极其重要意义。根据现行建筑抗震设计规范、砌体结构设计规范,结合自身设计的实践经验,笔者认为,在多层砖混房屋抗震设计上应注意以下几方面。 相似文献
10.