AN INVESTIGATION OF THE PLASTIC ZONE IN THE VICINITY OF THE CRACK-TIP BY POSITRON ANNIHILATION TECHNIQUE

<正> 正电子湮灭技术对材料的空位、位错等缺陷均十分灵敏,已广泛用于研究点阵缺陷及有关问题。由于塑性区内部塑性变形不均匀,故其内部缺陷密度分布亦是不均匀的,可能导致不均匀的正电子湮灭效应。本文尝试用正电子湮灭技术研究裂纹顶端塑性     

用同步辐射X荧光分析血浆蛋白质的微量元素

用同步辐射X荧光(SRXRF)分析技术与凝胶色谱生化分离相结合，分析了用抗肿瘤药物顺铂处理过的和未处理过的小鼠血浆的大分子蛋白质。对以轻元素为基体的小量样品，用X荧光谱中的康普顿散射强度作为质量的因子，获得了在大于22ku分子量的蛋白质中Pt、S、Ca、Fe、Ni、Cu、Zn、Se、Br和Sr等元素含量在不同样品问的相对变化。由此推测，经顺铂处理后，Pt元素可与血浆中的大分子蛋白结合，含CM和S的大分子蛋白含量明显升高，而含Zn的减少。     

基于视觉临场感的机器人遥操作全景环境构建

针对基于视觉临场感机器人遥操作全景环境构建过程中存在的问题,分析比较了目前全景环境构建方法存在的不足,并提出了基于图像灰度特征矢量和最大匹配度的全景图像拼接方法.实验表明该方法能够很好地满足机器人遥操作过程中虚拟环境构建的要求,并具有很好的鲁棒性.     

用PIXE分析方法研究克山病区儿童红血球中铷的含量

用质子激发X荧光(PIXE)分析方法研究了儿童红血球中微量元素铷的含量与克山病的关系。测量结果表明,在克山病流行及硒水平低的德昌县儿童红血球中铷的含量约是低硒正常区、多年补硒的老病区及正常硒水平的对照区的三倍。后三个地区之间无明显差别。从有关铷的生理作用和测量结果说明元素铷可能是与克山病有关和值得研究的另一个元素。     

正电子湮没多普勒加宽能谱去褶积分解程序

本文介绍一个正电子湮没多普勒加宽能谱去褶积分解程序。作者采用最小二乘褶积法分 解出正电子在材料中湮没的本征谱;计算电子动量分布及动量密度分布;并把本征谱分解成高斯成分和倒抛物线成分(或者二个高斯成分)。程序主要分成二部分,第一部分参照Eiyoshishizuma提出的与模型无关的褶积法分解出湮没的本征谱。第二部分是用非线性最小二乘拟合迭代法分解本征谱,并计算弗米能E_f和湮没比值f。     

铅对大鼠体内锌、铜、铁和锰含量的影响

雄性SD大鼠腹腔注射乙酸铅水溶液染毒25d后,通过饮水服用二巯基丁二酸(DMSA)10d。用X射线荧光法分析大脑、小脑、海马以及肝、肾和血中铅、锌、铜、铁和锰含量。结果表明,大脑中铅的质量分数高于小脑和海马;摄入铅后的海马中铜、铁和锰的质量分数升高,小脑中锰的质量分数明显上升(p<0.05);肾脏中的铜、铁、锌均显著降低,血液中锌和铜下降(p<0.05);DMSA能有效清除动物体内的铅,部分缓解铅造成的微量元素失衡。     

一种基于多超声波信息精确建立环境模型的新方法

提出了一种新的基于超声波信息的建模方法,通过分析相邻多个超声波传感器测量数据间的相互关系以及环境特征的相关信息,用线段匹配实现对探测环境的建模． 经仿真和实验验证,此方法可以很好地识别墙壁、拐角和缺口等环境特征,具有建模准确、实时性强的特点．     

超热中子活化法研究补碘大鼠甲状腺碘水平

低碘饲料喂养的第二代Wistar母鼠,产子后根据其母鼠饮水中KIO3的质量浓度(3 0,0 4,0mg/L),将其分为高碘,适碘和缺碘三组,另用正常鼠饲以低碘饲料和0 4mg/LKIO3 超纯水作为对照组,用超热中子活化法测定第三代幼鼠甲状腺中的碘含量,并用酶联免疫法测定血清中甲状腺激素水平。实验结果表明,与对照组相比,高碘组的总四碘甲状腺原氨酸(TT4)和游离四碘甲状腺原氨酸(FT4)明显偏低(p<0.001),游离的三碘甲状腺原氨酸(FT3)明显偏高(p<0.001),其第三代幼鼠的体重也明显增高,并伴有甲肿,但甲状腺含碘量无显著差别;适碘组的甲状腺质量、总含碘量和血清激素水平均无显著差别。实验还表明,妊娠期缺碘母鼠产后及时补碘,仔鼠甲状腺中的碘含量和血清甲状腺激素持正常水平。但过量补碘反而引起TT4和FT4水平低下和甲肿。     

不同甲状腺激素水平病人红细胞中的微量元素

用质子激发Ｘ荧光和中子活化分析方法测量了不同甲状腺激素水平的甲状腺病人红细胞中的微量元素Ｋ,Ｃａ,Ｆｅ,Ｃｕ,Ｚｎ,Ｓｅ和Ｒｂ等的含量。用ＳＰＳＳ／ＰＣ软件中的单因素方差分析和相关性分析检验了不同组之间甲状腺激素和微量元素的差异和相关性。结果表明,不同甲状腺激素水平病人红细胞中Ｓｅ元素含量未见显著性差异。     

基于主动探测的室内未知环境下移动机器人地图创建算法

主要研究室内未知环境下移动机器人基于超声波传感器的地图创建问题.针对超声波传感器角分辨率低、可能发生镜面反射等固有缺陷,通过分析相邻传感器信息间的相互关系建立精确的局部环境模型,并以此为基础提出一种用于地图创建的主动探测策略.利用移动机器人在室内环境下进行地图创建实验,并将实验结果与其他常用的基于超声波传感器的地图创建算法进行比较.实验结果表明,基于主动探测策略的地图创建算法能够克服超声波传感器的固有缺陷,以较为准确、高效的方式建立室内环境的完整地图.