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为实现线结构光高精度标定,提出一种基于平面靶标的交叉结构光标定方法。 根据 Blinn-Phong 光照模型可知,当激光
条纹投射在平面靶标上特征点边缘处时光截面不再服从高斯分布,常用的中心提取算法无法准确提取目标。 首先,基于形态学
操作剔除在平面靶标上特征点边缘处的中心点,使得直线拟合的误差由 0. 060 8 pixel 提升到 0. 035 8 pixel,有效减少因算法提
取误差对标定结果造成的影响;然后,基于高斯曲线拟合方法对所提取的线结构光与辅助结构光交点位置进行修正,基于
Ransac 算法进行直线拟合,结果同样也有效剔除因光照不均、材质变化造成误差较大的点。 实验结果表明,两种方法结合后标
定精度提高 25% ,中心点三维坐标与标定板平面方程相差仅 4 μm,有效提高线结构光标定精度。 相似文献
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通过光学显微镜、扫描电镜、X射线衍射仪和维氏硬度计等仪器观察和分析了不同热处理工艺对Mg-4Nd-2Gd-0.5Zr合金组织和性能的影响。结果表明,铸态Mg-4Nd-2Gd-0.5Zr合金的组织主要由α-Mg基体和第二相(Mg12Nd相和Mg5Gd相)组成,经过热处理后合金组织中的相没有发生改变。铸态合金中的第二相主要以沿晶界分布的不连续网状和在晶粒内部的颗粒状形式存在,经固溶处理大部分第二相融入基体,后经时效处理又重新析出,此时合金中的析出相细小且弥散分布。Mg-4Nd-2Gd-0.5Zr合金的最佳热处理工艺为525℃固溶8 h,然后在225℃时效8 h,此时,合金的硬度达到峰值,为42.9 HV。 相似文献
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受天气、安装位置等因素影响,光伏发电系统中的太阳能电池组串会出现光照强度不均,引发功率失配,导致发电功率损耗增大乃至热斑效应问题.为解决这一问题,开展太阳能电池的精细化建模,深度挖掘分析太阳能电池串、并联组串的失配机理,进而提出采用串联太阳能电池加旁路二极管、并联太阳能电池加阻断二极管的太阳能电池组串功率失配解决方案,... 相似文献
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使用一种动态递归网络——ELM神经网络来模拟专家打分进行电力客户满意度测评。仿真结果表明,ELM神经网络具有训练速度快和结构简单的特点,能较准确地反映客户满意度。同时,针对ELM神经网络基于梯度下降算法调整权值和阈值,容易陷入局部最优的缺陷,提出了利用入侵杂草算法(IWO)优化ELM神经网络的连接权值系数。神经网络权值优化是一个大规模多峰优化问题,已有文献证明IWO算法对于解决高维度、多峰优化问题具有明显优势。新方法有效弥补了单一算法的不足,拥有ELM神经网络动态记忆的能力以及入侵杂草算法全局收敛性强的特点。实例计算证明,改进ELM神经网络可以建立精度更高的电力客户满意度评价模型,保证专家评价系统的一致性和稳定性,是一种行之有效的评价方法。 相似文献
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关于完善城市规划决策体系的主要途径 总被引:1,自引:5,他引:1
介绍了城市规划决策在推进城市发展和建设中发挥的重要作用,针对城市规划决策中存在的问题,从科学化、民主化、法制化等方面提出了需完善的主要途径。 相似文献