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针对永磁同步电机伺服系统的机械参数经常发生变化的情况,提出了一种通过辨识转动惯量和摩擦系数实现速度控制器系数自校正的方法.辨识转动惯量和摩擦系数采用的是根据波波夫超稳定理论设计的一种转动惯量和摩擦系数的模型参考辨识算法.辨识中引入了负载转矩观测器的观测值,使辨识算法不需要附加条件.参数辨识的结果用于速度控制器的校正.通过实验分析了速度环采用比例积分(PI)控制器时控制器的系数不等于理论计算值的问题,得出了一种简单的控制器系数自校正规律--比例系数和转动惯量成正比,且积分系数和摩擦系数也成正比.这种方法能够根据机械参数的变化校正控制器,提高速度控制的性能.仿真结果证明了参数辨识方法和控制器系数校正规律的有效性. 相似文献
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针对电力电子技术课程实践教学的需要,设计了一款针对学校实验室的模型变频器,将工频电源转换成为另一任意可调的频率的电能,驱动三相异步电机旋转。电机控制系统可以控制电机软起动,通过电压频率转换电路和脉冲宽度调制(PWM)电路进行变压变频调速;电机驱动系统以IR2104为核心,利用大功率场效应管把电机控制的弱电信号转换成为驱动电机的高压电能;电机保护系统可以对过流、短路、缺相、过热等情况进行检测,必要时切断电源,提供保护。经功能测试及应用验证,该系统达到了预期的要求,可以应用于相关教学实验。 相似文献
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笔者受CDIO教学理念的启发,结合"电工电子技术"课程教学改革的实际情况,建立了课内外联动的新课程教学体系:引导学生课外对感兴趣的实用问题进行研究,培养学生的学习兴趣,合理安排课外时间,自觉开展自主探究式学习.既充分利用了开放实验室的教学资源,也通过研究的过程培养了学生再学习和团队协作的习惯,加深了学生对课程重点概念的理解,拓展了学生知识面,增强了学生知识应用能力,明显提高了课程的教学质量. 相似文献
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