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针对联邦滤波器对实际目标尤其是机动目标的估计精度较低的问题, 将联邦滤波器与动态多模型估计算法相结合, 提出一种基于交互式多模型算法的联邦滤波器。该算法采用交互式多模型算法来代替卡尔曼滤波算法作为子滤波器, 克服非线性条件下的滤波发散, 从而提高滤波稳定性和状态估计精度。仿真结果表明, 在目标做机动的情况下, 联邦IMM滤波器的估计误差始终保持在一定范围内, 具有良好的稳定性和容错性。 相似文献
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在今年6月召开的第三次全国教育工作会议上,江泽民同志指出:“国运兴衰,系于教育;教育振兴,全民有责。”在即将到来的新世纪,高等教育事业面临着新的挑战,每一位高等教育工作者都肩负着历史赋予的光荣使命。目前,我国正处于建立社会主义市场经济体制和实现现代化建设战略目标的关键时期;对高等教育来说,也是处在改革与发展的重要时期。因此,清醒地认识我国高等教育发展的趋势,把握时代脉搏,革新观念,励精图治,不断改革,对于促进我国高等教育的改革和发展,提高高等教育在科教兴国中的贡献率,必将起到重要的作用。一、高等… 相似文献
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界面固定圆形刚柱对SH波散射的远场解 总被引:3,自引:1,他引:3
采用Green函数方法研究界面固定圆形刚柱对SH波散射的远场解答,首先给出含有半圆形刚柱的弹性半空间的水平表面上任意一点,承受时间谐和的出平面线源荷载作用时的位移函数,其次,取该位移函数作为Green函数,推导出定解积分方程,最后研究该 散射远场,给出了散射波运场位移模式和用射截面的解答,通过具体算例,分析了不同材料组合而成的界面固定圆形刚柱对SH波散射的远场持性。 相似文献
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在我国和国外的很多城市,天然气资源丰富的地区开始逐步使用天然气加气站代替传统的加油站.本文所介绍的方案即为适用于汽车加气站使用的天然气压缩机控制系统.系统采用西普公司STR-B系列软起动器及SI-EMENS的S7-200系列可编程控制器,压力变送器、温度传感器等组成一套完整的天然气压缩机控制、保护系统.PLC采用模块化结构,易于扩展和根据工艺要求调整控制方式;1 2位的模拟量采集精度能够实时有效的监测各压力和温度的变化;文本显示器使各压力上、下限报警值设定更为方便、快捷,并实时显示现场各压力和温度值的变化.…… 相似文献
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