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惯性导航系统中的动态扰动误差,一直是阻碍其推广应用的主要瓶颈,通过对惯导载体状态方程的解析,用H∞滤波理论来解决状态反馈控制器的设计问题,为改善惯导系统中的动态扰动误差提供了一种切实可行的新方法。 相似文献
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针对钢桶包装行业的钢桶桶身电阻焊搭接焊缝的缺陷,即焊缝处厚度超差、表面不平、应力不均等问题,采用杠杆原理,设计一种稳定双滚轮的传动方式,可对钢桶桶身焊缝进行滚压。滚压后的焊缝厚度不超差、表面平整、残余应力得到消除。从而提高了钢桶焊缝强度,保障了钢桶后续工序的卷边质量。 相似文献
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在目标自动跟踪系统设计中,为了简化系统结构设计以实现越来越多复杂功能的综合,提出了按控制误差实现功能综合的理论方法,并给出了基于自抗扰技术实现功能综合的完整解决方案.将目标运动速度视为系统扰动,采用扩张状态观测器实时估计并加以补偿.在提高控制性能的同时,用跟踪微分器对目标运动速度进行滤波并提取其一阶导数,结合其他传感器测量值实现对目标运动状态的估计等信息处理功能.实验结果表明:系统跟踪机动目标的误差小于0.1mrad,响应快速、超调小于10%,对目标的运动状态估计精确;该方法结构简单,只需改造现有控制器的软件,即可高性能地实现多种功能的综合,适应于今后系统功能的发展. 相似文献
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提出了一种利用脑电传感器进行面部动作识别的方案。相比传统的可见光、深度相机、肌电方案,该方案具有体验感好、识别准确率高的特点。通过分析面部动作对脑电传感器产生的干扰信号特点,给出了系统设计,描述了基于支持向量机进行模式识别与分类的算法,最后通过实验验证,证明了该方案可在少样本的条件下,实现高精度的面部动作识别。 相似文献
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