变量泵负流量控制特性分析

介绍了变量泵负流量控制的工作原理,建立了其动态数学模型,在Simulink上对其进行仿真,并探讨了其主要参数对响应特性的影响.     

全自动驾驶车辆基地库内精确定位技术研究

针对全自动驾驶车辆基地库内工作人员的高精度定位需求，设计了基于RFID和超宽带(UWB)技术的适用于室内的高精度定位系统。RFID记录定位开始和结束时间，获取目标相关信息；UWB对目标位置进行实时准确地监控。两种技术相结合实现对检修人员位置的实时跟踪，获取作业时间数据以及作业人员的其他相关信息。当UWB定位出现误差，通过对RFID标签进行读取，实现人员位置重置。测试结果表明，该系统在全自动驾驶车辆基地停车列检库内具有精确的定位性能，既可以对库内目标进行追踪定位，又能为目标提供定位数据校正。     

液压挖掘机轴向柱塞变量泵总功率控制的静态特性分析

通过建立轴向柱塞变量泵总功率控制的数学模型,并利用MATLAB进行计算分析,得到其静态特性曲线,并针对该变量泵得到较优的初始参数。研究结果表明:在大弹簧初始压缩量为2.0mm且大、小弹簧间距值为2.0mm时,变量泵能获得理想的恒功率特性。     

K3V系列变量泵控制机构动态特性研究

该文介绍了K3V系列变量泵负流量控制的工作原理,建立了变量泵动态数学模型,在SIMULINK上对其进行仿真,并探讨了主要参数对响应特性的影响。     

基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法

为了解决机器人系统工具端定位精度不高的问题，提出一种基于二维码修正机器人系统的位姿估计方法。通过机器人系统获取的地面定位修正二维码图像信息，计算出机器人系统实际位置与机器人示教位置的转换矩阵，并利用转换矩阵生成新的工件坐标系，按照新的工件坐标系移动机器人系统，到达修正后的目标位置。该方法使机器人工具端达到了高精度定位，修正了机器人系统的位姿偏差，精度可达到0.5 mm。     

负流量控制机构伺服阀参数对变量泵的动态特性影响研究

对变量泵的负流量控制机构伺服阀的阀口过流面积进行了解析,并运用SIMULINK对变量泵负流量控制进行数学建模与仿真,分析了阀口的尺寸参数对变量泵动态特性的影响,为伺服阀阀口的设计提供有价值的参考。     

地铁车辆列检机器人动态路径规划方法研究

结合车辆列检作业特点，提出一种基于视觉引导的列检机器人路径规划方法。介绍了采用该方法实现机器人作业路径规划的具体步骤及技术难点，并通过模拟实验验证了方法的合理性。在地铁车辆列检作业中应用工业机器人技术，采用基于视觉引导的路径规划方法，可适用于车辆底部复杂多变的环境，部分代替人工作业。