热闹的一年

对于已经过去的2009年,我们有必要进行一个简单的梳理。所谓温故才能知新。 首先,收购案层出不穷。MySQL创始人Michael Widenius曾发起一个在线请愿活动,敦促欧盟保护MySQL。这指的当然是2009年第一大收购案——Oracle收购Sun。1月,大家都在谈论IBM会收购Sun。4月,0racle宣布将以每股9．5美元的价格收购Sun。据说,Sun拒绝了IBM每股9．4美元的出价。     

收购完成

1月21日欧盟无条件批准Oracle收购Sun。开发者在线社区方面,Oracle表示暂时保持现有状态不变：包括Sun庞大的Java、Solaris和BigAdmin资料都保持现有链接;Oracle将继续投资Java．net社区,但Kenai协作平台将不再供公众使用;NetBeans官网保持现有状态不变;Oracle会继续大力支持Java用户组、OpenSolaris用户组等Sun现有产品用户群;     

Open Source

Sun推出一种基于Xen的虚拟技术xVM。现有的产品包括xVMServer和xVM Ops Center系统。xVM的客户操作系统包括Linux,Windows或Solaris。xVM能够很好地利用Solaris 10操作系统的关键特性。Sun副总裁Rich Green认为“Windows会意识到ZFS的优点”,Sun会将Solaris的一些有差异的特性移植到客户操作系统中。作为VMware的ESX和Virtual Infrastructure 3的竞争对手,xVM系列产品需要更多的商业用户来证明它的成功。     

Open Souree

08年伊始,大家出手都很阔绰阿。Sun宣布,将以10亿美元的天价收购开源数据库软件公司MySQL。由于两个公司在业界的特殊性,它们的交易引起了不小的震动。Solaris如何与MySQL整合？PostgreSQL和JavaDB怎么处理？Sun成为数据库厂商后如何调整和Oracle的关系？LAMP的未来？大家都在猜测这到底“是福是祸”,应该如何应对。     

一类非线性滤波器—— UKF 综述

回顾了UKF算法的发展，从一般意义讨论了UT变换算法和采样策略的选择依据，并给出了UKF算法描述．从条件函数和代价函数入手，在给出多种采样策略的基础上对UKF采样策略进行了分析和比较．最后对UKF算法未来可能的研究方向进行了探讨．     

粒子数和采样周期自适应的粒子滤波器

粒子数目、采样频率显著影响粒子滤波器性能及其复杂度。文章提出了一种用于跟踪系统的可在线调整采样周期和粒子数目的自适应粒子滤波器。仿真结果验证了一般情况下,该方法可在保证一定估计精度的同时有效减少系统负荷,并对目标机动有良好的自适应能力。     

Inconel 690传热管GTAW对接焊接头组织及力学性能研究

对Inconel 690传热管材进行钨极气体保护焊(GTAW)对接焊,采用拉伸试验机、压扁试验机和光学显微镜测试和分析传热管焊接接头,同时利用ANSYS软件开展焊接接头在设计工况失压时的一次应力强度校核.研究结果表明:焊缝中心为树枝胞状晶,熔合线附近为粗大柱状晶.室温时接头的平均抗拉强度为619 MPa,平均屈服强度为...     

车身焊装质量控制中的数据融合模型

在轿车白车身质量控制过程中,检测设备主要有样架、三坐标测量机和光学测量机.针对不同检测设备的多源数据,提出车身质量控制的数据融合模型.在融合计算中,将三坐标测量机采集的数据作为偏差候选集进行相关分析,用最小二乘法对强相关测点进行回归分析,实现对未知参数的更准确估计,从而提高车身制造质量评价的准确程度.     

城市空间结构与交通结构相互关系探析——以淮安市为例

本文主要对城市空间结构和交通结构之间的相互关系进行研究,通过对城市空间的影响因素和城市空间和交通方式组成的演化分析,得到城市空间结构与交通结构之间相互影响制约又互相协调发展的辩证关系。并以淮安市作为研究对象进行实例分析和说明。     

基于鲁棒参数控制方法的可变控制线控制图

针对在制造过程中应用鲁棒参数控制时,其过程均值和方差都会经常改变,且无法直接使用现有的控制图技术进行统计过程控制,提出了基于应用鲁棒参数控制的可变控制线控制图的设计方法.它不同于传统的适应性控制图设计方法,是该研究通过对过程均值和方差变化的有效估计,给出了可变控制线的调节律算法,为控制图自动跟踪过程变化提供了一种可行的方法.通过实例分析,验证了上述方法的有效性和实用性.