基于Control-mind数控系统的电液束设备控制功能开发

现有的电液束加工设备存在控制可扩展性不够、无对刀功能、加工孔的入口孔型一致性难以得到保证、人工输入及修改数控程序时易出现错误等问题.基于Control-mind数控系统,开发出具有定制界面和特定功能的新电液束加工设备,以满足新的加工工艺需求.     

基于稀疏直接法的特征增强视觉 SLAM 算法

针对基于特征点的视觉同步定位与建图(SLAM)算法在低纹理环境下特征提取能力弱、定位精度降低和鲁棒性差的问 题,本文提出了一种基于稀疏直接法的特征增强视觉 SLAM 算法。 首先对图像序列进行预处理,提高算法的特征提取能力;然 后融合基于图优化的稀疏直接法和特征点法求解位姿,在保证算法定位精度的前提下,提高算法的运行效率和鲁棒性。 由 TUM 数据集的实验结果表明,本文提出的算法定位精度优于当前 SLAM 算法,在 TUM 数据集中纹理稀疏的场景下,该算法提取 的特征点数目是 ORB-SLAM2 算法的 9. 6 倍,平均每帧跟踪耗时减少了 58% 。     

锁定加压钢板内固定治疗老年肱骨近端骨折

目的 报告锁定加压钢板治疗肱骨近端骨折的方法及临床疗效.方法 2006年6月～2010年1月,采用开放复位、锁定加压钢板内固定治疗肱骨近端骨折37例,其中男16例,女21例;年龄62～79岁,平均69.7岁.骨折按Neer分型法,二部骨折13例,三部骨折18例,四部骨折6例.术后随访时间12～18个月,平均14个月,根据肩关节功能Neer评分标准进行临床疗效评定.结果 术后12个月按肩关节功能Neer评分标准,优17例,良17例,可3例,优良率91.9%.发生肱骨头缺血性坏死1例.无螺丝钉松动、断裂及内固定失败发生.结论 锁定加压钢板治疗老年肱骨近端骨折复位满意,固定牢靠,操作简单,创伤较少,具有疗效佳、康复快、功能好等优点,是手术治疗老年肱骨近端骨折安全、有效的内固定方法之一.