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本文提出一种可消除周期性干扰的自校正算法,分析得出了基于新算法的控制律。仿真结果说明该算法能有效地消除周期性干扰。  相似文献   
2.
本文利用神经网络非线性映射的特点,用逆向建模的思想,设计了一种基于神经网络的学习控制器,并将其应用于气动压力控制系统,收到了很好的效果。  相似文献   
3.
针对环境温度变化时,无缝线路内部产生的巨大温度应力会危及轨道安全的问题,在结合无缝线路实际结构的基础上,基于有限单元法,采用三维软件CATIA建模,并在有限元软件ABAQUS中对无缝线路模型的温度应力进行了模拟分析,考虑了扣件、轨道板和底座等结构,采用边界条件控制环境的温度变化,从而获得钢轨内部温度应力场的分布,并进一步分析了mises、纵向、切向和垂向的温度应力分布图。研究结果表明,当环境温度变化时,钢轨内部会产生较大的温度应力,由温度分布应力图得到扣件与钢轨的接触面是温度应力的集中部位;无缝线路的温度应力分量中纵向温度应力数值最大,与实际数据比较后,纵向温度应力小于钢轨屈服强度;因此使用有限元软件ABAQUS进行无缝线路温度应力的分析具备可行性,同时也为接下来进一步深入研究提供参考。  相似文献   
4.
钢轨铝热焊接接头是铁路无缝线路最薄弱的环节,为了研究焊接接头的性能,在钢轨铝热焊接过程数值模拟结果的基础上,采用基于Timoshenko梁的车辆-轨道耦合动力学方法,求解了带有焊接接头短波不平顺的轮轨接触参数,最后,基于Hertz接触理论,建立了轮轨接触弹塑性有限元模型,并对该模型进行了分析。研究结果表明:当轮轨处于纯滚动工况下,最大等效应力和等效塑性应变(PEEQ)均位于轨头表面以下约4.1 mm深度处,裂纹容易从此处萌生;当轮轨处于全滑动接触时,最大等效应力和PEEQ均移动到轨头表面,很可能造成焊接接头表面压溃、剥离甚至断裂;而纯滚动工况下,最大等效应力、PEEQ以及残余变形随着车速的增加而增加,随着接头焊缝中心与较近的轨枕中心的距离的减小而增大,随焊接接头热影响区(HAZ)宽度的增加没有明显变化。  相似文献   
5.
叶渊  陆璐  李天石  赵镭 《机床与液压》1999,(3):33-34,83
本文提出了一种新的学习控制律,论证了控制律的合理性,证明了其收敛性,说明此控制律具有控制精度高,收敛速度快等优点,具有广阔的应用前景。  相似文献   
6.
文章通过结合基于模糊PID的玻璃加工技术的相关应用内容,并在简要介绍玻璃加工中的多工位玻璃自动加工机床的前提下,分别就基于PID下的控制系统及仿真技术,以及基于模糊自适应PID下的控制器仿真设计展开进行阐述。通过分析和探究基于模糊PID的玻璃加工技术,希望能够给予广大从事玻璃加工行业的人员提供一些参考和帮助。  相似文献   
7.
用基于模糊规则的模糊辨识方法建立起系统的初始模糊模型,并用梯度下降法对其进行修正,进一步提高模型精度。仿真实例表明,建立的模型较好地反映了实际系统,具有实用性。  相似文献   
8.
氯代烃因泄漏、渗透、外排等原因,进入土壤和地下水中,严重威胁了人们的身体健康。目前,有关地下水中氯代烃修复的研究较多,相关的案例应用均有报道。通过查阅有关活性炭复合材料修复地下水氯代烃的相关文献资料,分析了当前国内外地下水中氯代烃的污染现状,系统介绍了活性炭复合材料原位修复氯代烃的作用机理、影响因素、国内外研究基础以及实际应用。总体而言,该技术可用来解决当前实践中遇到的主要修复挑战,减缓低渗透区残留相的反向扩散和处理低浓度污染羽,以期为我国的地下水修复提供参考。  相似文献   
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