一种新型三针建筑塔钟机芯设计

介绍了一种适用于三针指示的新型建筑塔钟机芯整机及传功系统设计,针对目前建筑塔钟机芯存在的问题及实际需要,提出了一种以渐开线齿轮传动系统为主的机芯设计方案,阐述了机芯的齿轮传动系统的结构及工作原理。设计方案使得机芯机构紧凑,并有效提高了塔钟准时性、静音性及稳定性等性能。     

基于FreeRTOS与远程姿态控制的机械手控制系统设计

介绍了一种基于FreeRTOS与远程姿态控制的机械手控制系统设计思路,整个系统分为柔性欠驱动机械手、机械手末端执行器控制系统和无线姿态控制系统三大部分.分析了系统的硬件设计和控制系统的程序设计,采用人体手部姿态角变化对机械手末端姿态进行闭环控制,以及在机械手抓取物体时对机械手表面压力进行实验.实验结果表明:机械手可以实...     

以边料为原材料的吊环复合模具结构设计

针对某公司一款产品上的零件——吊环,分析了其结构和材料特性,以及生产工艺.根据吊环的结构形状、尺寸精度和装配精度等要求,设计了由切断、绕弯、折弯3套工序模具组成的复合模具.并制造了一个简易料架作为连冲模具的料架,可以将不规则的边料放置在料架上,再通过一个简易的校正、送料机构,使边料表面变得平整.将简易料架、校正与送料机...     

基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计

介绍FreeRTOS实时操作系统和机械手主控制器任务流程设计,根据PID算法原理采用Simulink仿真实验进行PID参数整定,最后编写和运行PID算法程序,从而实现基于姿态控制机械手的PID控制任务程序设计.     

基于ANSYS Workbench塔钟机芯静态有限元分析

介绍了ANSYS Workbench 17.0在静态应力分析中的建模方法,并且生成机芯各关键零部件有限元模型,在ANSYS Workbench 17.0中对其加载并求解,从而进行机芯的静态应力分析,结果表明所分析的对象在其安全的使用范围内。论文提出的研究方法为同类产品的优化设计提供了新的研究思路。     

分体空调底盘注塑模具设计

针对分体空调底盘在注塑生产时容易破裂、变形的现象，开发了一款结构简单、运行可靠的注塑模具。根据空调底盘的结构，采用组合滑块结构，解决了出风口以及出风口上部螺柱的脱模问题；采用滑块+水平斜顶的脱模结构，解决了中间导风板孔与两端导风板孔中心轴线不在同一直线上的问题；采用斜抽芯+滑块+油缸的脱模结构，解决了空调底盘排水孔容易产生飞边的问题；在斜导柱滑块上安装阻尼弹簧，可以克服滑块在开、合模时对其他模具零件的冲击；将定模斜顶的斜顶座安装在热流道电器件板上，使两板模具有三板模的特点，实现了定模斜顶的脱模问题；在定模斜顶上安装加强杆，有效避免定模斜顶变形的问题。