基于独立调节高度和刚度的空气悬架优化和分析

悬架因着力解决车辆所需的平顺性和操纵性而扮演了重要的角色。传统的空气悬架系统通过气囊的不断膨胀来控制高度,然而这种悬架的刚度不能被控制。因此,提出一种允许行驶高度和悬架刚度调节的悬架系统。此系统可以根据不同的路况来改变行驶高度和悬架刚度;它允许车辆的固有频率和高度根据路况和负载而调整。研究了空气悬架的行驶高度和刚度调节的优化问题进而提出了优化设计方案并验证了该系统的数学建模优点。     

基于差分进化算法的Stewart-Gough平台的设计优化

利用差分进化算法对Stewart-Gough平台进行优化。首先,对Stewart-Gough平台的对称结构和非对称结构进行了介绍;其次,通过综合考虑工作空间的限制,工作空间内存在奇异结构以及成本高这3个因素的影响定义了目标函数;最后,选定用于优化的工具为差分算法,并使用差分算法对Stewart-Gough平台进行了优化。优化结果表明,合理选择Stewart-Gough平台的结构及其参数,可达到最大化有效载荷或最小化每条腿上所需要的力(用以抵消外界施加在动平台上的力)的目的。与其他算法相比,差分算法具有较好的全局寻优能力,选用差分进化算法作为优化工具,优化及仿真过程借助MATLAB来实现。