一种开放式工业机器人控制器的断电保护和时序管理系统

本文针对以PC为控制系统核心架构的开放式机器人系统,在外部主电源异常断开、上电中对系统程序和数据保护的问题,设计并开发了断电保护和时序管理系统.该系统可以在外部主电源断电后由断电保护电源持续提供电源供给,同时在再次上电后通过电源时序管理单元以及专门设计的时序控制逻辑来确保机器人控制系统的正常关闭和启动.该系统提高了机器人控制系统的稳定性、可靠性,满足用户高效、高品质生产的需求.     

加密技术在SolidWorks工程图纸安全保密上的应用研究

工程图纸的安全保密已经是许多企业急需解决的问题.现代密码技术已经是保障信息安全的最基本、最核心的技术措施,已经在很多领域得到了应用.简要介绍了现代密码技术,利用.NET开发平台提供的加密相关类和SolidWorks提供的API函数,采用C#语言对SolidWorks软件进行二次开发.开发出来的SolidWorks插件可以满足一般中小企业工程图纸的一般安全保密工作.     

多机器人柔性焊接的主从协调运动控制系统设计

针对机器人柔性焊接领域,设计实现了一种多机器人主从协调运动控制系统.该系统采用集中控制架构和周期同步位置模式,基于通用的多机器人主从协调运动控制算法,完成从动机器人的协调运动目标矩阵计算,并设计了机器人控制器的主从协调运动控制流程及相应的编程指令集,最后采用4台凯尔达KR1440机器人组成多机器人柔性焊接系统,通过典型主从协调焊接任务的示教编程再现试验,实现了多机器人主从状态的在线切换功能,验证了多机器人主从协调运动控制系统的有效性,为进一步提高机器人焊接系统的柔性水平提供了技术基础.