面向无人机电力巡检航迹规划的语义服务方法

针对复杂环境下无人机电力巡检航迹规划问题,从信息处理角度提出一种语义服务方法.构建一个具有环境态势感知、航迹构造和语义策略图模型的语义服务框架;利用巡检关联比重对实体对象进行空间划分,通过OWL形式化表示和J ena推理刻画巡检航线特征位置的因果关系,提出语义空间距离计算和基于强化学习的路径选择机制.研发语义服务模拟演示系统,实验结果表明,在满足航向速率和空速的条件下,通过语义策略图和强化学习方法可以有效判断飞行特征点及干扰因素,同时语义规划的航迹代价能够快速收敛并趋于稳定,巡检对象覆盖率达到92.3％,实现无人机航迹规划在电力巡检的应用.     

奥氏体合金堆焊金属抗冲击磨损特性分析

针对高应力磨粒磨损工况条件研制的中铬C－Co－Mo系奥氏体合金堆焊材料FAW焊条，具有焊接工艺好，堆焊金属抗裂性好和加工硬化率高的特点，是替代奥氏体锰钢的理想焊接材料。通过对该材料的硬化和磨损性能及其机理的试验研究，探讨了合金的冷作硬化及冲击磨损的一般规律。     

圆形高强中空夹层钢管混凝土构件轴压性能试验研究

为研究由Q690钢材和C100(C120)混凝土组成的圆形高强中空夹层钢管混凝土构件的轴压性能,以混凝土强度、截面空心率和截面含钢率为主要变化参数进行了 6个圆形高强中空夹层钢管混凝土轴压试件的试验研究.结果表明:随着混凝土强度提高试件承载力增加,随着截面空心率和含钢率的增大试件承载力降低;轴压荷载作用下,试件可能发生...     

振动时效技术预防变压器油箱的渗漏

变压器油箱渗漏是由焊接缺陷、焊接残余应力和工作应力在生产制造、运输安装和使用过程中造成的。渗漏的主要部位是在搭接接头、丁字接头等焊接部位。利用振动时效技术，对大型变压器焊接油箱进行焊后时效处理并配合渗漏检验，及时发现了焊接接头中潜在的焊接缺陷，降低了焊接残余应力水平，从而避免了油箱在使用过程中的渗漏现象。