气动仿生六足机器人腿部设计与运动实验

为了提高气动仿生六足机器人的灵活性,机器人腿部采用三自由度气动空间弯曲柔性关节驱动,腿部装有抬升机构,可改变腿部的抬升高度,调整机器人重心高度。建立了腿部抬升高度和步距模型,利用三维运动捕捉系统,获得机器人腿部抬升高度、关节形变和足部工作空间,并分析了六足机器人越障高度。通过理论计算和实验可知,机器人腿部运动灵活,可跨越高度为30 mm的障碍。该研究为气动柔性关节仿生六足机器人的步态规划和控制提供了参考。     

手机定位监听中的GSM广播频点的检测

检测GSM广播频点在GSM手机定位和监听方面都起着非常重要的作用。本文介绍一种GSM广播频点检测方法。在本方法中,使用数字下变频技术对无线电信号进行I、Q两路采样,使用FFT变换对采样数据进行变换并检测出FCCH信道,从而检测出GSM广播频点。     

UMTS网络安全研究

作为一个从GSM发展而来的3G移动通信技术标准,UMTS相比GSM,其数据传输速率大大提高,除了能够提供传统的语音、低速数据业务外,还能提供电子商务、电子支付、股票交易、游戏、视频等高速上网服务。由于UMTS应用的广泛性以及其承载各种各样的业务数据,安全问题成为非常突出的问题。UMTS继承了GSM系统安全的优点,定义了更加完善的安全特征与鉴权服务,安全性大大提高了,但是仍然受到了新的威胁和挑战。