焊接机器人在线示教

本文就焊接机器人在线示教方面进行了研究，当机器人处于零力控制状态下，操作人员（焊工）可以牵引机器人末端的焊枪对工件施焊，机器人实时记录整个示教轨迹及各种焊接工艺参数后，机器人根据这些在线参 数就能准确再现这一焊接过程，对缩短示教周期，提高焊接质量具有实际意义。     

大直径薄壁筒体与法兰盘角环焊缝自动焊接系统

介绍了大直径薄壁筒体与法兰盘角环焊缝自动焊接系统结构,组成和工作原理并对设计中几个主要参数进行计算,该系统已成功地应用于酒精蒸馏塔的塔节环缝自动焊接生产中,是一种低成本,自动化焊接设备。