基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术的研究

针对目前大部分以工业机器人为核心的自动化生产线用工件固定方式进行加工作业,严重制约工业机器人在自动化生产线中的应用范围.为此提出一种基于双视觉引导的工业机器人立体定位技术.通过双视觉系统各自识别工装参考目标点的三维坐标和角度姿态,建立在相机坐标系下的三维坐标.利用多参考孔位采用最小二乘法拟合最优解,通过双目视觉的标定参数和定位换算算法,计算出目标点在工业机器人工件坐标系下的立体位置和姿态,引导工业机器人对工件的精确立体定位,最终实现机器人的各种加工作业.结果表明,双机器视觉能够精确引导机器人实现立体定位功能,误差小于0.5 mm,满足工业生产的一般性需求且具有良好的通用性.     

基于粒子群神经网络的凌汛开河日期预测研究

为了更准确地预测凌汛开河日期,提出用粒子群算法和BP神经网络相结合的粒子群神经网络模型。介绍了模型的设计和算法实现的流程。该模型通过粒子群算法对BP神经网络初始的权值和阈值进行优化,并以黄河内蒙段三湖河口站作为研究实例进行冰凌开河日期预测。结果表明,经粒子群优化后的BP神经网络预测精度比遗传神经网络和单一BP神经网络更高。     

5G双卡双通终端测试系统设计与实现

基于5G双卡双通终端的应用场景,设计出一套模拟运营商NSA/SA+LTE网络配置、功能齐全的测试系统,全面评估验证终端双卡业务并发时的主卡上/下行及双向峰值速率及副卡VoLTE语音质量方面的功、性能,并实时输出验证结果。     

年均径流预测的遗传神经网络模型研究

为了进一步提高BP网络模型对径流预测的精度,采用遗传算法优化了BP网络初始的权值和阈值。实例研究结果表明:该方法克服了传统BP网络极易陷入局部极小值点等缺点,提出的遗传神经网络预测模型能够提高预测精度。     

中小山水城市绿地系统塑造城市特色的途径和方法

绿地是形成城市特色的重要组成部分,城市绿地系统与城市自然人文环境相结合是城市特色构建的一个重要方面。中小山水城市绿地系统规划在塑造城市特色方面具有独特的代表性。文章总结了中小山水城市的特色,提出绿地系统塑造城市特色的手法,并且以泾县为例来分析绿地系统塑造中小山水城市特色的手法。首先分析整理城市特色资源,对主要的关键词进行抽取比较,得到主要的城市特色;然后从整体出发为绿地系统定位,通过城市绿地系统结构布局强化城市山水环境;通过绿道体系的构建打造城市特色的展示体系;最后从树种规划的角度出发塑造城市的宣纸之都的城市特色.     

秭归罗圈荒地区微震群时空特征初步研究

简要分析秭归罗圈荒地区的微震群事件,微震群属于煤矿开采以及回采工程活动导致的煤矿地震,与区域应力场的变化存在一定的相关性.此地区2次微震群的发生属于偶发的局部应力释放.     

混凝土碳化防护研究

从混凝土结构碳化的过程及其机理出发,首先分析其影响因素以及碳化对混凝土结构的危害,然后从设计、施工、使用维护三个阶段分别提出了相应的防护措施,最后分析了方案的可行性,为工程应用提供了参考。     

水酶法提取大豆油工艺中乳状液的酶法破乳研究

为降低水酶法提取大豆油过程所产乳状液的稳定性,得到较高的游离油回收率,研究了α-淀粉酶、纤维素酶、Alcalase碱性蛋白酶、7L中性蛋白酶的破乳效果;通过破乳率、Zeta电位、粘度、粒径分布和平均粒径指标,分别考察了Alcalase碱性蛋白酶和7L中性蛋白酶对乳状液稳定性的影响。结果显示,在所选酶中Alcalase碱性蛋白酶、7L中性蛋白酶破乳效果最好,相同水解条件下,Alcalase碱性蛋白酶的破乳率高于7L中性蛋白酶。2%的7L中性蛋白酶酶解60 min时破乳率达100%,而在相同酶解时间内,1% Alcalase碱性蛋白酶即可实现100%破乳。经Alcalase碱性蛋白酶和7L中性蛋白酶水解后,乳状液的粘度变低,电位电势减弱,油滴发生聚集,导致乳状液稳定性下降。随Alcalase和7L蛋白酶浓度和酶解时间的增加,相应地,乳状液的粘度进一步降低,破乳率上升。     

改质磷石膏作水泥缓凝剂的试验

用两种无机非金属材料对磷石膏进行改质,使磷石膏中Ｐ２Ｏ５、Ｆ＾－、ＳＯ４＾２－生成难溶于水的钙盐。试验对改质前后确石膏及天然二水石膏作缓凝剂时水泥性能进行了对比,结果表明,改质后磷石膏作缓凝剂的水泥凝时间及１ｄ、３ｄ、２８ｄ强度接近或好于掺天然二水石膏的水泥。     

炉内带钢运行速度对500 MPa级冷轧双相钢组织性能的影响

采用MULTIPAS退火模拟器、拉伸试验、扩孔试验的方法以及光学显微镜（OM）、扫描电镜（SEM）检测手段,研究了连续退火生产时炉内带钢运行速度对500 MPa级冷轧双相钢组织性能的影响。结果表明：炉内带钢运行速度在90～150 m/min范围内变化时,试验钢的组织形态为铁素体+马氏体（贝氏体）,铁素体晶粒的平均尺寸均在11μm左右,试验钢屈服强度和延伸率基本保持不变,而抗拉强度存在明显的变化;当炉内带钢运行速度在110～150 m/min时,炉内带钢运行速度与抗拉强度成正比,炉内带钢运行速度每提高20 m/min,试验钢的抗拉强度提高10 MPa;随着炉内带钢运行速度在90～150 m/min范围内增加时,试验钢的扩孔率平缓降低。