大功率、大采高电牵引采煤机的研制与应用

随着国家6 m以上厚煤层工作面的开采,国产大功率、大采高电牵引采煤机的研发成为煤炭行业亟待研究的课题。本文介绍了西安煤矿机械有限公司研制的MG900/2210-GWD型采煤机在陕北红柳林煤矿的生产情况,比较了国内外6 m以上煤层大功率采煤机的特点,对采煤机的结构和控制系统进行了改进,并提出了大功率采煤机的发展趋势和研究方向。     

仿真系统在电牵引采煤机中的应用

介绍引进的电牵引采煤机仿真系统的软，硬件结构和应用，仿真系统对机载诊断器修改的方法与步骤，可供有关方面参考。     

大功率薄煤层智能工作面电牵引采煤机研制

针对目前国内较薄煤层和薄煤层开采工作环境恶劣，薄煤层交流电牵引采煤机受机面高度、工作面条件等因素影响，存在功率不足、破岩能力差、智能化水平低等问题，研制了MG2×200／925-AWD无人化工作面薄煤层交流电牵引采煤机，并介绍了自动化采煤机的开发背景、整机技术参数、关键技术及应用前景，对研究和实现薄煤层少人甚至无人智能化工作面具有重大意义。     

智能采煤机器人关键技术

采煤机是综采工作面的核心装备,研发智能采煤机器人是实现综采工作面智能化的关键。综合分析当前采煤机机器人化研究进程中的传感检测、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制等技术的研究现状,提出研发智能采煤机器人必须破解的“智能感知、位姿控制、速度控制、截割轨迹规划与跟踪控制、位-姿-速协同控制”五大关键技术,并给出解决方案。针对智能感知问题,提出了构建智能感知系统思路,给出了智能采煤机器人智能感知系统的架构,实现对运行状态、位姿、环境等全面感知,为智能采煤机器人安全、可靠运行提供保障;针对位姿控制问题,提出了智能PID位姿控制思路,给出了改进遗传算法的PID位姿控制方法,实现了智能采煤机器人位姿精准控制;针对速度控制问题,提出了融合“力-电”异构数据的截割载荷测量思路,给出了基于神经网络算法的截割载荷测量方法,实现了截割载荷的精准测量;提出牵引与截割速度自适应控制思路,给出了人工智能算法牵引与截割速度决策方法和滑模自抗扰控制的牵引与截割速度控制方法,实现了智能采煤机器人速度精准自适应控制;针对截割轨迹规划与跟踪控制问题,提出了截割轨迹精准规划思路,给出了融合地质数据和历史截割数据的截割轨...     

网络控制系统的性能仿真研究

针对网络控制系统存在的实时性和可靠性等问题,研究基于工业以太网的监控系统通信性能。通过理论分析和计算机仿真,借助Jitterbug和True Time仿真工具箱研究网络传输环境下的网络时延、采样速率和信息传递间隔等对网络控制系统实时性能的影响,采用网络性能综合评价策略优化系统通信参数,获取系统的最佳运行参数,有助于提高设备安全可靠运行。