板材FMS下位机人机接口的设计与实现

介绍板材ＦＭＳ下位机冲床单元人机接口的设计,操作界面简单明了,分类化显示,每个设备都有一个寒带的画面;将系统状态,操作设备的状态和操作对象的状态作关联化显示,同时提高了系统的安全可靠性。人机接口采用ＳＴＤ工控机,提高了系统配置的模块化和灵活性,该系统已在生产中成功运行多年。     

基于虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计

该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想，包括硬件的配置和软件模块的配置。该系统具有两个特点：一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手，使系统更加实用；二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制，提高灵巧手的抓取成功率。     

基子虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计

该文主要介绍了虚拟现实机器人灵巧手遥操作平台的设计思想,包括硬件的配置和软件模块的配置.该系统具有两个特点一是通过鼠标和键盘直接控制虚拟手,使系统更加实用;二是建立灵巧手抓取物体前的评估机制,提高灵巧手的抓取成功率.     

基于模糊逻辑控制的机器人灵巧手的抓取方式

机器人灵巧手抓取方式控制是整个灵巧手操作规划一个非常重要的环节。该文介绍了3种典型的抓取方式：平行抓取、聚中抓取和镊式抓取。以被抓取物体的尺寸为输入量,抓取方式作为输出量,提出了一种基于模糊逻辑的灵巧手抓取控制算法,并对这种算法进行了推导。在实际的机器人灵巧手遥操作系统中的应用表明,这种基于模糊控制的灵巧手抓取方式控制方法是正确有效的,具有使用价值。     

地电流影响高速电路的动态范围及其对策

主要从理论上分析了产生地电流干扰的原因,从而在实践上提出了一些经常被忽略,却是非常行之有效的方法来减小地电流的干扰,设计出高质量的电路.     

多指灵巧手抓取球体的规划与实现

研究灵巧手抓持球体的规划问题，提出了灵巧手规划中多关节关联的算法，并在UG模型和实体上分别进行了实验。实验结果表明，本文提出的算法能够快速到达预抓取位置，最终在用力传感器进行控制的基础上，抓住目标物体。     

煤料堆测量系统的研究

提出了一种煤料堆体积和质量自动测量系统。该系统包含了基于图像处理方法的煤料堆体积测算和基于BP神经网络的煤料堆质量估算。在取料大机上安装激光扫描仪,通过控制取料大机的走形、回转和俯仰使得激光扫描仪的扫描面可以覆盖整个煤料堆。将激光扫描仪获取的相对坐标解析为对应料场上的绝对坐标,从而得到料堆的三维点云数据。将三维点云数据线性映射为二维灰度图像,在图像层面上使用一些理算法处理以获取料堆信息,最后提出了一种使用BP神经网络对料堆质量进行估算的方法。     

地电流干扰的分析及其对策

本文主要从理论上分析了产生地电流干扰的原因，从而在实践上提出了一些易被忽略、但却行之有效的方法来减小地电流的干扰，设计出高质量的电路。