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基于Jack的虚拟环境中一种防止穿越的实现 总被引:1,自引:0,他引:1
在虚拟环境下虚拟人手和虚拟物体的交互中,会发生穿越现象。为了解决穿越问题,在人体模型系统Jack的虚拟环境中,根据约束Constraint对象的特点,利用Constraint对象来模拟物体对人手阻挡作用,并利用约束队列实现了对场景中Constraint对象的管理,达到防穿越的效果。 相似文献
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以混合硝酸盐为原料,采用共沉淀法结合常压压片和1200℃烧结制备出钙位掺杂Er的Ca_(1-x)Er_xMnO_3(x=0,0.02,0.04,0.06,0.10)热电陶瓷,采用XRD和SEM对所有样品进行相结构和微观形貌表征,同时测定Ca_(1-x)Er_xMnO_3系列样品的电阻率,Seebeck系数。研究钙位掺杂Er元素对CaMnO_3材料的微观结构和高温电性能的影响。XRD及SEM分析结果表明,采用共沉淀法制备出的Ca_(1-x)Er_xMnO_3热电陶瓷物相单一,材料内部结构致密。电性能测试结果表明,Er掺杂可以有效的改善CaMnO_3的电输运性能,当Er掺杂量为0.10,温度为973K时最大功率因子为2.95×10~(-4)Wm-1K~(-2),是未掺杂CaMnO_3的1.5倍。 相似文献
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PBX炸药及其模拟材料冲击损伤的试验研究 总被引:4,自引:0,他引:4
文中利用轻气炮驱动飞片加载技术对JO-9159炸药及其模拟材料样品进行了冲击加载,使其产生损伤,利用锰铜压阻计测量了试件的冲击压力。通过扫描电镜(SEM)对回收样品进行了显微观察.分析比较了炸药和模拟材料在冲击载荷作用下的损伤破坏模式。结果表明两者都具有脆性材料的损伤破坏特征,相对于PBX炸药模拟材料具有更明显的脆性特征。在细观上,PBX和模拟材料的损伤破坏模式是以微裂纹为主的脆性损伤,模拟材料的破坏主要表现为造型粉颗粒的破裂、破碎形成裂纹,而PBX炸药主要表现为颗粒之间的脱粘,并伴有颗粒的破碎。 相似文献
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岩土地层结构是影响工程稳定与安全的重要因素,是地质及岩土工程勘测的主要内容。研发了一种地层地质界面识别系统,阐述了其基本组成和工作原理,建立了钻进过程识别码及岩土地层结构实时识别方法;通过花岗岩地基钻进试验研究,确定了岩体风化等级以及土层/散体、碎裂岩体及整体岩体结构的比能值范围,建立了金刚石钻进比能的地层结构分级标准,比能值分别是土层及散体为0.0017~0.6955 k N·m/cm3,碎裂岩体为0.0258~0.9798 k N·m/cm3,整体岩体为0.0018~2.4935 k N·m/cm3。研究结果表明,该方法与岩土勘测结果一致,可用于地层地质及岩土地层结构的实时识别,为岩土工程智能勘测提供了新的途径。 相似文献
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利用低介电改性剂对氰酸酯树脂进行改性,制备了石英纤维/改性氰酸酯树脂复合材料,利用SEM表征了树脂及其复合材料的断面,并对改性氰酸酯树脂的耐热性能、力学性能、复合材料的力学性能及透波性能进行了研究。结果表明,改性氰酸酯树脂的玻璃化转变温度达到200℃以上,树脂拉伸破坏表现为韧性断裂,拉伸强度、弯曲强度和压缩强度分别在27MPa、69MPa和148MPa以上;改性氰酸酯树脂和纤维的界面结合良好,复合材料的拉伸强度、弯曲强度和压缩强度分别达到447MPa、461MPa和259MPa以上;在0.5~18GHz范围内,介电常数为3.1~3.3,4mm试样的S21小于-1.6d B。 相似文献