目标级机器人自动程序设计——系统与方法

机器人自动程序设计中的关键技术是自动规划。引用作业级机器人程序设计的思想,本文提出目标级机器人程序设计的思想及其实现方法.它采用一称为目标模型网(GMN)的表示方法来表示机器人最终要达到的目标。借助于目标模型网表示,产生出二种形式的规划序列:串、并行混合与完全串行的规划序列。文章还讨论了由串、并行混合规划序列产生出完全串行的规划序列的问题。     

500kV海底电缆铠装损坏水下原位修复研究

本工作基于500 kV海底电缆铠装及周围护层存在损坏的情况,设计了水下原位修复方案代替传统打捞修复方案,保护未受损绝缘;设计了从半导电护套到铠装层的各护层修复方法,并使用钛合金夹具及弯曲限制器对修复部位进行保护;随后通过力学计算及试验,校核了机械连接和弯曲限制器的可靠性,结果符合要求;最后校核弯曲限制器部位的载流量,弯曲限制器部位海底电缆埋深应小于1 500 mm。     

高校始终要抓好教学改革这个核心

九十年代以来，我国高等教育的改革与发展进入一个新的历史时期。1990年全国有1075所高校，在校生197万人；而到1994年底，高校数目虽然基本上没有增加(1080所)，在校生却增加了90万人，达到280万人。校均规模有了较大提高．从1990年校均规模1900多人，到1994年达到2800多人。此外，近几年学校的建筑面积、科研经费等都有较大增加，有些学校是成倍增加，办学条件有了一定改善。同时，高教改革也取得了明显的进展，从招生到就业。     

CO2汽提塔整台返修总结

湖北化肥厂尿素装置中的CO2汽提塔，自1979年投产以来，已累计运行近15年，设计正常腐蚀率0．05mm／a，实际超过正常腐蚀值，管壁减薄约1～1．5mm。1993年大修对换热管涡流测厚，30%以上的管子厚度都在1．7mm左右，多次爆管，装置被迫停车，汽提塔的整台更换已迫在眉捷。     

关于三视图理解的研究

本文论述了一种三视图的自动理解方法.概括为三部分即视觉信息处理部分、基元体分割部分及三维解释部分.本方法应用图象处理及模式识别技术,把输入图纸图象转换为易于机器处理的图形结构表示.利用机械制图中的某些特定规则及三视图间的对应关系,从组合体的三视图中提取出具有三维信息的基元体.以各个基元体的结合面为基准生成基元体间的位置维束关系,把各个基元体间的空间维束关系及它们的三维信息表示为一个具有两层结构的模型网络。实验表明该方法能较好地完成从图形描述向模型网络表示的转换.已能在积木世界为机器人的装配作业提供目标理解功能.     

心电信号处理和心电波形识别

本文涉及心电信号基线处理与波形识别及其有关波的形态编码两部分内容。在分析了现有方法之后,提出了新的基线漂移的纠正方法,QRS 波群及其起止点的识别方法; 在考虑双峰、双相 P 波和 T 波的前提下,给出了 P 波、T 波波峰和它们起止点的识别方法,同时还考虑了 QRS 波群、P 波和 T 波的形态编码问题。文中还对上述各方法进行的实验研究所得结果作了分析。从实验结果看,波形处理有满意的效果,并且有较高的波形识别率。     

和谐文化建设与中国高等教育——第九届海峡两岸暨港澳地区高等教育研讨会上的报告

和谐文化建设是个大课题,特别要引起高等教育界、高等教育研究界认真的探索.高等教育要建设和谐文化,首先是要提高高等教育的文化自觉,要重视文化建设、加强文化建设;要处理好多种文化的关系,倡导一种尊重差异、包容多样的文化环境和氛围,不断增强高等教育发展的生机和活力;视和谐文化建设为己任,把和谐文化建设与高等教育自身改革发展密切结合起来.和谐文化建设含义丰富,高等教育应该为社会和谐建设、和谐文化建设贡献力量.     

影响磷酸二铵产品水分含量因素分析

针对预中和反应槽-管式反应器混合工艺生产磷酸二铵产品时,产品水含量波动较大的生产现状进行了分析。造成产品水含量波动的原因主要有原料湿法磷酸的浓度、预中和槽料浆密度及干燥机进、出口风温等。如欲生产合格品和一等品,上述工艺条件必须控制在一定的范围内,且波动幅度不能过大。     

基于线条特征的双目立体视觉系统

本文阐述了一个以线条特征为匹配基元的双目立体视觉系统.匹配算法以环境相似性度 量为核心,以多层表示为基础,采用由粗而精的控制策略,通过预测、归并、分解、传播四过程实 现.匹配算法考虑到实际环境中的双目立体图象的非理想性及抽取出来的线条特征的非完整 性,允许某种程度的纵向偏差,引入中心主轴概念,在分解过程中建立对应,计算视差.首先由 前三个过程建立起可靠的粗层次的对应,称之为骨架对应,然后利用连续性约束假设将骨架对 ,应的结果由传播过程逐级传播到整幅图象中去.