基于Cortex-M4六旋翼植保无人机的研究与开发

植保无人机因其作业机动性好、效率高,越来越得到广泛的应用。为了提高植保无人机在喷洒农药过程中的稳定性,本文提出了一种基于Cortex-M4内核的六旋翼植保无人机方案,采用双闭环PID控制算法,大大提高了系统的动态响应和稳态性能。     

农用卡车油箱上壳拉伸模设计

对农用卡车油箱进行成形工艺分析及相应参数的计算,在此基础上进行模具设计。首先对制件进行成形工艺分析并计算工件毛坯的尺寸,再确定拉伸工序,最后进行模具设计。叙述了卡车油箱拉伸模的设计过程,为类似盒形零件的模具设计可提供借鉴和参考。