废弃PCB板电子元件高效无损绿色自动分离技术研究

为了实现废弃PCB板的规模化和产业化回收,研发了一种废弃PCB板电子元件的高效无损绿色自动分离设备。该设备包括送料装置、加热装置、分离装置和出料装置4个部分。重点设计了分离装置的机械结构,分析了分离装置的工作原理,设计了分离装置的控制系统,并对PCB板电子元件高温分离过程所产生的有毒、有害气体进行了有效的收集和综合治理,以实现拆解尾气的绿色安全排放。企业实践表明,该设备适应PCB板范围宽,分离电子元件效率高,元件损坏率低,焊料回收纯度高,设备自动化程度高,经济效益、社会效益和环境效益好,具有一定的推广应用价值。     

一种风洞中单双目混合的机翼弯扭变形快速测量方法

风洞中飞机模型因承受高速气流冲击等影响, 机翼产生动态弯曲和扭转变形,提出了一种单双目混合的快速测量方 法, 利用荧光标志点对风洞中机翼的弯曲和扭转变形进行测量。 首先, 提出工况下机翼弯扭变形的布局和计算方案; 然后, 根据风洞坐标系、飞机模型自身坐标系的关系, 建立相机坐标系实现相机自标定;最后, 根据已知 Y 轴向约束的机翼点构建单 相机三维重建模型, 再计算吹风状态下各截面弯曲和扭转量。 通过建立一套专用的机翼变形动态测试系统布局方案,以飞机 模型初始位姿作为约束, 实现模型动态变形的快速检测, 得到的扭转角平均误差为 0. 228°, 可有效解决双目相机难以高帧率 实时重建的问题, 为优化机身设计参数提供数据支撑。