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直线电机直接驱动系统是数控机床高速高静进给系统的理想传动形式,已经成为研究的热点。首先建立了一种直线电机通Matlabsimulink仿真模型;其次,提出了一种改进的数字滑模控制策略。通过仿真验证了本论文方法比PID控制和传统滑模控制具有更好的动静态性能和鲁棒干扰抑制能力。 相似文献
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基于PLM的制造企业应用系统集成的研究 总被引:1,自引:0,他引:1
异构系统间的信息的交换与共享在制造业信息系统集成中有着重要的作用,PLM系统是制造企业信息化工程的重要集成平台。通过分析CAX、PLM与ERP系统集成的必要性及集成时的要点,针对各自系统的特点,提出了一种基于PLM的CAX、PLM与ERP的集成方法,采用Web Service作为集成的技术支撑平台,利用XML文件作为中间转化格式,来实现系统的信息资源的交换与共享,以达到资源的合理化利用。 相似文献
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针对直线电机伺服系统没有中间传动机构,负载扰动严重影响系统伺服性能这一问题,文章在建立永磁同步直线电机伺服系统负载扰动模型的基础上,提出了一种改进型的扰动补偿器与复合控制器相结合的扰动抑制方法.该方法采用在线扰动观测与补偿器来实时估计源于摩擦力、纹波推力等扰动并进行补偿,并且通过设置电流增益来改善扰动补偿器的动态性能,减少系统响应时间.速度环采用PI与重复控制相结合的复合控制方式,实现速度的精准控制.通过仿真验证,该扰动抑制方法不仅能减小系统的响应时间,而且提高了直线电机伺服系统的控制精度和鲁棒性. 相似文献
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文章考虑一种不确定载荷的永磁式同步直线电机驱动系统提出了一种改进鲁棒非线性控制器。该控制器是基于新的积分反步法设计的,这是一种对复杂非线性系统有用的鲁棒控制方法,通过引入积分以减少稳态误差。根据Lyapunov稳定理论对所提出的反馈控制律的稳定性进行验证。与传统的基于PID控制比较并给出了Matlab仿真的滑模速度观测器比较,这证明了该PMSLM驱动系统控制方法的可行性和有效性。 相似文献
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