低钙粉煤灰与高钙粉煤灰对碱集料反应抑制作用的试验比较

1　概述　　以适量粉煤灰取代水泥 ,可以消除混凝土因碱集料反应 (Alkali- Aggregate Reaction,AAR)所造成的危害。粉煤灰对 AAR的抑制效果与其化学和物理性质有关。有关研究表明 ,高钙粉煤灰抑制 AAR的能力不及低钙粉煤灰。然而长期以来由于高钙粉煤灰游离氧化钙含量高 ,体积安定性差 ,高钙粉煤灰的综合利用问题没有很好地得到解决 ,因而有关高钙粉煤灰的 AAR抑制作用并未得到深入的研究 ,对 AAR的抑制效果之间的关系主要还只是建立在低钙粉煤灰研究结果基础上的定性描述。鉴此 ,本文主要研究了不同等级的混烧高钙和纯烧高钙粉煤灰…     

Kinematic calibration of a class of parallel kinematic machines (PKM) with fewer than six degrees of freedom

The accuracy of parallel kinematic machines (PKM), particularly machine tools is an important performance index. It has been acknowledged that kinematic calibration is a practical and economical way for enhancing the accuracy of PKM systems. The procedure usually involves four steps, i.e. error modeling, measurement, identification and implementation[1,2]. So far, most work on the kinematic calibration of PKM systems has focused upon the objects with six degrees of freedom (DOF)[3—13]. A…     

基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉检测标定技术研究

汽车涂胶工艺是汽车制造过程中的一个重要环节,它对汽车有防腐、防震、隔音和密封等作用。为了提高汽车零部件涂胶质量控制需求,阐述了一种基于遗传算法的汽车涂胶工艺视觉在线检测的标定技术,实现汽车涂胶过程的自动化,在实际应用中取得良好的标定效果,降低了劳动力资源成本,提高了汽车涂胶的生产效率和汽车涂胶的智能化水平。     

建设工程现场建材质量状况

1建设工程现场建材质量状况 根据取得认可管理证书检测机构的建设工程现场使用检测信息，上海市建设工程现场建材质量状况有以下基本特征：     

基于ADAMS/Insight的SCARA机器人机构运动可靠性研究

运用机构运动可靠性分析方法,以动力学仿真软件ADAMS为平台,结合蒙特卡罗仿真原理,利用ADAMS/Insight模块对建立的刚柔一体化机器人机构模型进行运动可靠性分析,在考虑连杆尺寸误差情况下计算出机器人运动可靠度。针对1批SCARA机器人样机进行可靠性实验,得到其X、Y、Z3个方向的位移可靠度。最后通过实验数据与仿真数据对比,验证了该分析方法的有效性,为其他复杂机构的运动可靠性分析提供了1种途径。     

基于扰动观测器的SCARA机器人运动误差补偿控制设计与仿真

在外界干扰下,为获得SCARA机器人的高精度运动控制,对机器人建立运动学模型,通过设计一种带扰动观测器的PID控制系统,对机器人运动过程中不可测项进行在线观测和补偿,然后运用MATLAB与ADAMS对提出的控制系统进行联合仿真研究。结果表明,相比常规的PID控制系统,该控制系统能够降低机器人手臂跟踪误差,实现良好的轨迹跟踪效果。     

组合框架式液压机上梁的变量化准静态分析

以焊接组合框架式液压机上梁为研究对象,通过分析液压机上梁结构的特点,并针对液压机设计的目标和机械特性的要求,利用变量化准静态的方法,获得具体产品静、动态性能的变化及关键参数取值规律.研究成果对同类机械设备的设计与制造具有普遍的指导意义.     

水泥浆-石墨砂浆渗流结构的电导研究

采用交流阻抗谱方法,测定了以单粒级石墨为集料配制的系列硅酸盐水泥砂浆和含１５％硅灰水泥砂浆的电导率,砂浆电导率与集料体积分数的关系可以用ＧＥＭ方程拟合。ＣＥＭ方程拟合得到的两个参数－渗流临界体积分数ψｈｃ和指数ｔ分别为０．３８和１．４８～１．６８。针对拟合得到的临界体积分数与按点渗流阈值所得到的临界体积分数的差异和指数的时间依赖性,讨论了水泥体对集料的包裹及过渡区对ＧＥＭ方程参数的影响。     

建材质监体系中引入中介评估机构的探讨

1 建立建材质量监督中介机构的意义 本市建材质量监督管理从2000年1月实施的《上海市建设工程材料管理条例》开始,纳入了法治化的轨道。该条例及后续《上海市建设工程使用监督管理规定》的核心是明确了建材使用各方的质量责任和行为规范,为本市建材质量监督管理工作提供了极其重要的法律保障。通过实践,有关部门在