一种Mecanum轮全向移动平台的设计

针对传统移动平台无法满足在狭小空间内作业的问题,在对Mecanum轮结构及其工作原理进行分析的基础上,建立了其一般形式的运动学模型,并基于STM32和模糊PID自整定算法设计了一种嵌入式控制系统。由VB.NET编写了上位机软件,通过蓝牙无线控制平台的运动,并采用模糊PID自整定控制算法实现了闭环控制;经过多组典型实验,结合测距传感器,对该移动平台进行了运动性能测试。测试结果表明:该全向移动平台的运动学模型是合理的,控制系统运行可靠,样机能较好地实现平面内的全方位运动,模糊PID自整定控制算法控制精度高、实时性好,可满足工程应用要求。     

高炉专家系统应用实践

介绍了攀钢引进的高炉专家系统的内容、组成及结构,阐述了闭环或开环专家系统运行的一些条件以及专家系统的系统诊断、建议动作等特性,攀钢1号高炉的应用情况说明:高炉专家系统可以进行更正操作、系统诊断,并且在开环和闭环条件下运行,闭环系统操作命中率可达到99.99%,开环系统操作命中率可达到91.00%.阐述了运行、使用高炉专家系统的必要条件.     

杆齿式卸膜机构的设计及高速摄像试验

残膜回收机的卸膜率是评价机具性能的一项重要指标,针对目前残膜回收机具存在卸膜效果差、卸膜过程不可靠等问题,设计了杆齿式卸膜机构,并对卸膜机构进行了运动学分析,确定了卸膜杆齿端部的绝对运动模型方程。利用ADAMS仿真软件对卸膜杆齿进行仿真,得出不同速比(拾膜齿线速度与机具行进速度比)下卸膜杆齿端部加速度在卸膜阶段和回复阶段的变化规律。在不同工况下对卸膜机构进行了高速摄像试验,试验结果表明,当机具行进速度为1.2 m/s、速比为1.0时,在保证机具工作效率的情况下,卸膜效果较好。     

机械制造业信息化的发展

围绕我国机械制造业信息化问题进行了分析,并提出了我国机械制造业信息化发展的思路,对推进机械制造业信息化的发展有一定的指导作用。     

桥式起重机车轮啃轨原因分析及解决措施

针对攀枝花钢钒炼铁厂桥式起重机出现的车轮啃轨现象,对啃轨原因进行了分析,采取了切实可行的措施,解决了车轮啃轨问题.     

工程项目管理实践研究

工程项目管理要具体落实到对工程项目的进度、质量、安全以及成本等有效地管理。当前由于市场运行规则不健全等原因，导致在进度、质量、安全以及成本等方面存在许多问题。本文据此提出了对策，研究了使用鱼骨图进行项目管理的政策，并指出了其意义。     

利用灰色系统建模预测烧结生产技术指标及其影响因素分析（续）

4用灰关联度分析烧结生产的影响因素4·1灰关联分析的实质灰关联分析主要是对态势发展变化的分析，即对系统动态发展过程的量化分析。它根据因素之间的发展态势相似或相异程度来衡量因素之间的接近程度，其实质是比较数据到曲线的几何形状的接近程度。几何形状越接近，变化趋势     

一种专业音频立体声相位测量仪的设计

根据广播电台和录音棚的相位检测需求,利用模拟乘法器的鉴相功能,设计出一种专业音频立体声相位测量仪,有效避免了音频节目生产过程中的反相问题.