中科大研发新型仿生纳米复合纤维材料

<正>中国科学技术大学俞书宏教授研究团队借鉴天然生物纤维的策略,成功研制了一种既强又韧的宏观尺度纤维素基纳米复合纤维材料。相关成果日前在线发表于《国家科学评论》。纳米尺度纤维素是地球上储量最丰富的纳米级原材料,其密度低、热稳定性好、力学性能出色,同时具备可降解、可再生和可持续     

手机电视商业模式探讨

一、诺基亚手机电视商业模式 诺基亚手机电视服务体系包括手机终端、服务商和网络三个部分,囊括了该产业中的各个利益集团.网络标准采用的是DVB-H技术,已获欧洲电信标准协会(European Telecommunications Standards Institute)批准.     

使用遗传算法的迷宫学习

本文试用遗传计算及决策制定方法来实现机器人有认识迷宫意向的能力，这里“意向”是指遵循对迷宫特有的路径规则所出的决定，令机器人在两个相对的迷宫中行走学习，一个迷宫路径是基于同样的意向，另一个则基于不同的意向，研究结果确认了已达成的意向学习。     

滑移顶梁液压支架稳定性观测及控制

介绍了华亭县煤矿滑移支架放顶煤工作面支架稳定性的观测结果;找出了影响支架稳定性的主要因素;提出了改进措施。     

街道的美学(续三)

三、关于空间的几项考察 1.小空间的价值法国哲学家加斯东·帕切拉尔(Caston Bschelard)说过:“诗人常能在小中见大”,我觉得这句话具有相当含蓄的意义。大空间自有大空间存在的意义,但小空间(并非狭窄空间)却有着不可估量的魅力。这里听说的“小”是指某种完整的东西,不管小狗、小猫也好,盆栽的山毛榉或小玩具娃娃也好。首先,小的东西像掌上明珠一般可爱,小的东西是富有幻想和浪漫性的。其次,同大的东西相比,它摆脱了把旁观者带进对象内部,进一步探索它内部秘密的可能性。     

定位误差的矩阵法计算

<正> 现在的工件加工精度要求越来越高,由于加工件用作定位基准的表面总有一定形状和尺寸的误差,所以在一般定位过程中不可避免地会造成误差,即定位误差中的基准位置误差。过去常常对定位误差计算法只是计算平面内产生的误差。随着加工精度的提高,越来越显示了定位误差计算的重要性和必要性。工件在空间的六个自由度,用矩阵法表达更好,矩阵法可以计算工件空间任意点的误差。它还可用计算机求解,便于确定工件最佳定位方案。矩阵法计算公式:     

复合式掩护筒掘进机

<正> 复合式掩护筒掘进机,对软地层和表土浅粘性土层的巷道掘进作业特别有效。从前使用的密封地压式掩护筒掘进机如图1所示。该掘进机主体21的前端开口部内的周围由向外倾斜的隔壁24封闭。在隔壁24上设置砂土输入口24a,把螺旋式输送机25的前部设置在输入口24a上,该掘进机通过掩护筒千斤顶29使主体21前进。在开采工作     

空气压伺服系统鲁棒极点配置控制

本文以文献[1]的理论为基础,对空气压驱动系统活塞移动速度的鲁棒控制进行了研究,并把控制结果与PID控制进行了比较。