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针对机器视觉系统在实际生产中光源位置无法事先确定的问题,提出一种基于帧间特征区域灰度形态分析的在线光源位置计算方法。首先基于灰度分布来确定一特征区域作为参考点,然后运用块匹配算法确定相邻两帧中特征区域的位置变化,之后结合光照模型建立灰度和几何位置之间的关系,运用线性回归对联立方程组进行求解,最后得到光源位置。实验结果表明:光源位置的计算结果与实际所测的距离相比,误差在5%之内。所提算法已被应用于实际生产,具有较好的计算精度和实时性。 相似文献
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